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《工业机器人系统操作与运维》理论试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C机器人各关节运动精度是影响重复定位精度等指标的因素之一，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹规划精度主要涉及机器人运动轨迹的规划准确性，与重复定位精度概念不同。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，它可以获取物体的图像信息，为机器人的视觉识别、定位等功能提供基础。温度传感器用于测量温度；压力传感器用于测量压力；加速度传感器用于测量加速度，它们都不用于视觉系统。

3.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的故障诊断

答案：B

解析：运动学主要研究物体的运动，对于工业机器人而言，就是研究其运动轨迹和位置关系，包括正运动学（根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态）和逆运动学（根据末端执行器的位置和姿态计算关节角度）。选项A机器人的动力来源属于动力学范畴；选项C控制算法是用于控制机器人运动的方法；选项D故障诊断是对机器人运行过程中出现的故障进行检测和判断。

4.在工业机器人的示教编程中，“示教”的含义是（）。

A.教师对学生的教导

B.操作人员手动引导机器人运动并记录其位置和姿态

C.机器人自动学习操作任务

D.对机器人进行故障排除

答案：B

解析：示教编程是工业机器人编程的一种常见方式，操作人员通过手动引导机器人运动，使其到达所需的位置和姿态，同时记录这些信息，以便机器人后续重复执行该任务。选项A是常规意义上的教学概念；选项C机器人自动学习操作任务通常指的是机器学习等更高级的技术，与示教编程不同；选项D故障排除与示教编程无关。

5.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动速度

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作性。自由度越多，机器人的运动越灵活，能够完成的任务也越复杂。选项B机器人末端执行器的运动速度与自由度无关；选项C工作空间大小与机器人的结构和尺寸有关；选项D负载能力是指机器人能够承载的最大重量。

6.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.并联机器人

答案：C

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，运动灵活，能够在三维空间内自由运动，非常适合进行装配作业，可以方便地到达不同位置和姿态进行零件的装配。直角坐标机器人主要用于直线运动的任务；圆柱坐标机器人适用于在圆柱坐标系内的运动；并联机器人具有高速度、高精度的特点，但工作空间相对较小，常用于高速分拣等任务。

7.工业机器人的安全防护装置中，（）可以检测人员是否进入机器人的工作区域。

A.光幕

B.机械限位开关

C.缓冲器

D.制动器

答案：A

解析：光幕是一种常用的安全防护装置，它通过发射和接收红外线等光线，形成一个光幕区域，当有人员或物体进入该区域时，光幕会检测到光线的遮挡，并发出信号，使机器人停止运动，从而保障人员安全。机械限位开关用于限制机器人的运动范围；缓冲器用于吸收机器人运动过程中的冲击力；制动器用于使机器人停止运动。

8.工业机器人的编程语言中，RAPID是（）公司的机器人编程语言。

A.ABB

B.KUKA

C.FANUC

D.YASKAWA

答案：A

解析：RAPID是ABB公司开发的工业机器人编程语言，它具有简洁、高效、易于编程等特点，广泛应用于ABB机器人的编程中。KUKA公司的机器人编程语言是KRL；FANUC公司的机器人编程语言是KAREL等；YASKAWA公司的机器人编程语言有MOTOMAN等。

9.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人的运动速度

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的重复定位精度

答案：A

解析：负载能力明确指的是机器人能够承受的最大重量，它是衡量机器