自动泊车发展现状及运动规划研究进展.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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自动泊车发展现状及运动规划研究进展

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自动泊车发展现状及运动规划研究进展

摘要：自动泊车技术作为智能交通系统的重要组成部分，近年来得到了快速发展。本文首先对自动泊车技术的发展现状进行了概述，分析了当前自动泊车技术的关键问题和挑战。随后，针对自动泊车系统的运动规划问题，探讨了多种运动规划算法，包括基于模型的方法、基于数据的方法和基于学习的算法。最后，对自动泊车系统的未来发展趋势进行了展望，提出了相应的运动规划研究进展。本文的研究