2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1205）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的绝对坐标系是指以（）为原点的坐标系？

A.机器人底座安装面中心点

B.工具末端执行器中心点

C.用户自定义的工作平面中心点

D.机器人控制柜内部基准点

答案：A

解析：绝对坐标系（基坐标系）以机器人底座安装面的中心点为原点，是机器人运动的基础参考系；工具坐标系（B）以末端执行器为原点，用户坐标系（C）为自定义工作平面，控制柜基准点（D）非标准定义，因此正确答案为A。

以下哪种编程语言是工业机器人示教编程中最常用的？

A.Python

B.RAPID（ABB）

C.C++

D.LabVIEW

答案：B

解析：RAPID是ABB机器人的专用示教编程语言，专为工业机器人操作设计；Python（A）和C++（C）多用于离线编程或算法开发，LabVIEW（D）主要用于测试测量，因此正确答案为B。

工业机器人的重复定位精度是指（）？

A.多次到达同一目标点的位置偏差

B.从起点到终点的绝对位置误差

C.工具末端沿直线运动的轨迹偏差

D.关节角度指令值与实际值的差异

答案：A

解析：重复定位精度是机器人多次返回同一目标点的位置一致性（偏差），绝对位置误差（B）是绝对定位精度，轨迹偏差（C）是轨迹精度，关节角度差异（D）是关节控制精度，因此正确答案为A。

以下哪项不属于机器人安全防护的“三级防护”？

A.急停按钮

B.安全光幕

C.机器人围栏

D.示教器锁止功能

答案：D

解析：三级防护通常指物理围栏（C）、区域传感器（如光幕B）、急停装置（A）；示教器锁止（D）属于操作权限管理，非物理防护等级，因此正确答案为D。

六轴工业机器人的“第六轴”通常控制（）？

A.手臂伸缩

B.手腕旋转（滚转）

C.大臂俯仰

D.小臂摆动

答案：B

解析：六轴机器人中，第1-3轴控制手臂大范围运动（伸缩、俯仰、摆动），第4-6轴控制手腕姿态（旋转、俯仰、偏摆），第六轴为滚转（B），因此正确答案为B。

机器人轨迹规划中，“直线插补”的作用是（）？

A.确保工具末端沿直线运动

B.优化关节运动速度曲线

C.避免与障碍物碰撞

D.提高重复定位精度

答案：A

解析：直线插补是通过计算路径点间的线性轨迹，确保末端沿直线运动（A）；速度曲线优化（B）是速度规划，避障（C）是路径规划，重复定位精度（D）与插补无关，因此正确答案为A。

以下哪种传感器常用于机器人装配作业中的力反馈控制？

A.视觉相机

B.编码器

C.力/力矩传感器

D.接近开关

答案：C

解析：力/力矩传感器（C）直接测量接触力，用于装配中的力控；视觉相机（A）用于定位，编码器（B）用于关节位置反馈，接近开关（D）用于距离检测，因此正确答案为C。

机器人示教过程中，“增量移动”模式的最小步长通常设置为（）？

A.0.1mm

B.1mm

C.10mm

D.100mm

答案：A

解析：增量移动用于精细调整位置，最小步长一般为0.1mm（A），1mm（B）为常用步长，10mm（C）以上用于粗调，因此正确答案为A。

工业机器人的“负载能力”是指（）？

A.最大可搬运工件的质量

B.末端执行器的最大驱动力

C.关节电机的最大输出扭矩

D.机器人整体结构的最大承重

答案：A

解析：负载能力明确定义为末端可搬运的最大工件质量（A），驱动力（B）、扭矩（C）、结构承重（D）是影响因素但非定义，因此正确答案为A。

以下哪项是机器人离线编程的主要优势？

A.无需占用机器人本体

B.编程精度高于示教

C.支持实时故障诊断

D.操作界面更简单

答案：A

解析：离线编程可在电脑上完成，无需占用机器人本体（A）；编程精度（B）取决于仿真模型，实时诊断（C）是在线功能，操作界面（D）与编程方式无关，因此正确答案为A。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人的坐标系类型包括（）？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

答案：ABC

解析：基坐标系（A）、工具坐标系（B）、用户坐标系（C）是工业机器人标准坐标系；世界坐标系（D）通常指外部全局坐标系，非机器人本体定义，因此正确答案为ABC。

机器人伺服系统的组成部分包括（）？

A.伺服电机

B.减速器

C.编码器

D.控制器

答案：ABCD

解析：伺服系统由电机（A）、减速器（B，降低转速增扭矩）、编码器（C，反馈位置）、控制器（D，发送指令）组成，因此正确答案为ABCD。

以下属于机器人安全规范的有（）？

A.进入工作区前需确认机器人处于“手动模式”

B.示教时保持与机器人的安全距离（≥1m）

C.故障维