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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
血管介入手术机器人导管导丝协同控制及操作安全预警研究
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血管介入手术机器人导管导丝协同控制及操作安全预警研究
摘要：血管介入手术是治疗血管疾病的重要手段，手术过程中导管和导丝的精准操作对手术成功至关重要。本文针对血管介入手术机器人导管导丝协同控制及操作安全预警进行研究，提出了一种基于视觉识别和深度学习的导管导丝协同控制方法，并设计了操作安全预警系统。通过实验验证，该方法能够有效提高手术操作的精准度和安全性，为血管介入手术的机器
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