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运动控制中的负载特性与匹配原则运动控制技术与应用76课件讲解.pptxVIP

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  • 2025-12-25 发布于陕西
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运动控制中的负载特性与匹配原则运动控制技术与应用76课件讲解.pptx

    运动控制技术与应用

    MotionControlTechnologyandApplications

    运动控制中的负载特性与匹配原则

    负载特性分类

    恒转矩负载

    机床加工中，车床车削工件时，负载转矩基本恒定。

    恒功率负载

    金属切削机床在粗加工时低速恒转矩，精加工时高速恒功率。

    通风机负载

    常见的风机、水泵，负载转矩与转速平方成正比。

    负载特性对运动控制的影响

    负载惯量影响

    大惯量负载使电机启动和制动变慢，如大型机床的工作台。

    负载转矩波动

    周期性转矩波动会让运动不稳定，像活塞式压缩机运行。

    负载刚度差异

    低刚度负载易产生振动，如机械手臂抓取轻物时。

    电机与负载匹配原则

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