运动控制软件中的轨迹编辑与仿真验证运动控制技术与应用22课件讲解.pptxVIP

运动控制技术与应用

MotionControlTechnologyandApplications

运动控制软件中的轨迹编辑与仿真验证

手动输入坐标法

轨迹编辑基本方法

工程师手动输入各点坐标确定轨迹，如雕刻机绘制简单图形时常用。

图形导入法

将CAD等软件绘制图形导入，像机器人焊接复杂工件轨迹编辑。

示教编程法

操作人员引导设备运动记录轨迹，如工业机械臂初始轨迹设定。

01

轨迹仿真验证流程

模型建立

依据实际机械结构，在软件中构建精确运动模型，如工业机器人模型。

02

参数设置

设置运动速度、加速度等参数，像数控机床加工时的参数设定。

03

仿真运行

启动仿真过程，查看轨迹运行情况，