血管介入机器人无线力检测模块设计.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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毕业设计（论文）

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血管介入机器人无线力检测模块设计

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血管介入机器人无线力检测模块设计

摘要：随着微创介入手术的快速发展，血管介入机器人作为手术辅助工具得到了广泛应用。然而，手术过程中机器人与血管壁的相互作用力难以准确测量，限制了手术的精确性和安全性。本文针对此问题，设计了一种血管介入机器人无线力检测模块，采用压电传感器作为传感元件，基于电磁耦合原理实现无线力信号的传输和接收。通过实验验证了该模块的有效性，并对其性能进行了分析。实验结果表明，该