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燃气管道巡检机器人应用方案
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一、项目背景与意义 3
二、燃气管网巡检现状分析 4
三、燃气管道巡检机器人概述 6
四、巡检机器人的工作原理 7
五、设计目标与技术要求 9
六、关键技术与创新点 11
七、传感器选择与应用 13
八、数据采集与处理方案 14
九、通信技术在巡检中的应用 16
十、巡检机器人操作界面设计 18
十一、机器人导航与定位技术 21
十二、环境适应性与防护措施 23
十三、巡检任务规划与调度 25
十四、性能测试与评价标准 27
十五、数
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