2025年工业机器人末端执行器智能化趋势报告.docx

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一、行业背景与发展现状

1.1全球工业机器人末端执行器市场演进

我注意到全球工业机器人末端执行器市场的发展轨迹，实际上是工业自动化需求与技术迭代共同作用的结果。早在20世纪60年代，工业机器人开始应用于生产线时，末端执行器还仅限于简单的气动夹爪和电磁吸盘，主要用于汽车行业的点焊和搬运，功能单一且适应性极差。那时候的执行器更像是一个“工具”，而非“智能部件”，完全依赖预设程序运行，无法感知外界环境变化。到了80至90年代，随着伺服电机和精密控制技术的突破，末端执行器开始出现多样化趋势，真空吸盘、柔性夹爪、焊接枪等专用工具逐渐普及，应用场景也