《数控技术与编程》_数控第6章 数控编程基础.pptxVIP

6.1数控编程概述;6.1.2数控编程概念

从零件图纸到数控加工指令的有序排列的全过程。

即将加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、

工艺参数(f、s、t)及辅助动作（变速、换刀、冷却液

启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、

符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将

程序单的信息变成控制介质的整个过程。;6.1.3数控编程的步骤

;6.1.4数控编程方法

①手工编程

含义：根据数控系统规定的功能指令代码和程序格式编写出数控加工程序单。整个编程的过程（分析零件图→确定加工工艺→数值计算→编写零件加工程序单→制备控制介质→程序校验）都是由人工完成。

特点：这种方式比较简单，容易掌握，适应性较大。

应用范围：适用于加工形状不太复杂的（如点位加工、由直线和圆弧组成的轮廓加工）、计算量不大的零件。;②自动编程

含义：是经过计算机辅助设计和计算机辅助制造（CAD/CAM）处理，由计算机自动生成加工程序。

特点：这种方式适应面广、效率高、程序质量好，但投

资大，掌握起来需要一定时间。

适用范围：适用于加工形状复杂的（如具有非圆曲线、

列表曲线和曲面组成的）零件编程，以及各

类柔性制造系统（FMS）和集成制造系统

（CIMS），应用广泛。;6.2数控机床的坐标系

6.2.1机床坐标系的命名与方向

①机床坐标系

为了确定机床的运动方向和移动的距离，要在机床上

建立一个坐标系，这个坐标系就是标准坐标系，也叫

机床坐标系，机床坐标系采用右手笛卡尔坐标系。

②规定

不论是刀具移动，还是工件移动，一律假定刀具相对于静止的工件移动。

刀具与工件之间距离增大的方向为坐标轴的正方向。

;右手笛卡尔坐标系;机床坐标系的建立;6.2.2机床坐标轴方向和方位的确定

①Z轴的规定

平行于机床主轴轴线的坐标轴为Z轴，所谓主轴是指产生切削动力的轴，例如铣床、钻床、镗床上的刀具旋转轴和车床上的工件旋转轴。

对于没有主轴的机床，如牛头刨床取垂直于装夹工件的工作台的方向为Z轴方向；

如果机床有几个主轴，则选择其中一个与装夹工件的工作台垂直??主轴为主要主轴，并以它的方向作为Z轴方向。

取刀具远离工件的方向为其正方向，如钻孔时钻入工件的方向为负方向，而退出方向为正方向；

;6.2.2机床坐标轴方向和方位的确定

②X轴的规定

X轴位于与工件定位平面相平行的水平面内，且垂直于Z轴。

对于工件旋转的机床，X轴在水平面内且垂直于工件旋转轴线，刀具离开工件的方向为正方向；

对于刀具旋转的机床，若主轴是垂直的，从主轴向立柱看时，X轴的正方向指向右方。若主轴是水平的，当从主轴向工件看时，X轴的正方向指向右方。

对于无主轴的机床(如刨床)，则选定主要切削方向为X轴正方向。;6.2.2机床坐标轴方向和方位的确定

③Y轴的确定

Y轴方向可根据已确定的Z轴、X轴方向，用右手直角笛

卡儿坐标系来确定。

④回转轴

绕X轴回转的坐标轴为A，绕Y轴回转的坐标轴为B，绕Z

轴回转的坐标轴为C，方向采用右手螺旋定则。

⑤附加坐标轴

如果机床除有X、Y、Z主要的直线运动坐标外，还有平

行于它们的坐标运动，则应分别命名为U、V、W。;卧式数控车床坐标系;;立式数控铣床坐标系;;;机床原点、机床参考点与机床坐标系

机床原点（零点）

机床坐标系原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。

机床原点的建立：用回零方式建立。

机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。

数控车床的机床原点多定在主轴前端面的中心，数控

铣床的机床原点多定在进给行程范围的正极限点处，

但也有的设置在机床工作台中心。;机床参考点

参考点是用于对机床工作台(或滑板)与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点，一般都是设定在各轴正向(或负向)行程极限点的位置上。

该位置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先调整好的，它相对于机床原点的坐标是一个已知数，一个固定值。每次开机启动后，或当机床因意外断电、紧急制动等原因停机而重新启动时，都应该先让各轴返回参考点，进行一次位置校准，以消除上次运动所带来的位置误差。;机床坐标系

以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。

机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。

注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件

坐标系的参考坐标系。;工件原点与工件坐标系

工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。

工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算，也称编程坐标系。

工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床