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连栋温室自主移动作业平台SLAM导航方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着农业现代化的不断推进，设施农业作为高效农业的重要形式，在提高农作物产量和质量、保障农产品供应等方面发挥着关键作用。连栋温室作为设施农业的主要载体，具有空间大、土地利用率高、环境调控能力强等优势，能够为农作物生长提供更为稳定和适宜的环境条件，从而实现农作物的高产、优质和高效生产。

在连栋温室中，作业平台是实现农业生产机械化和自动化的重要装备。自主移动作业平台能够在温室环境中自主行驶、定位和执行各种作业任务，如植保、施肥、采摘等，不仅可以提高作业效率，还能减少人工劳动强度，降低生产成本。然而，连栋温室环境复