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波浪补偿起艇系统的关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋资源开发、海上救援、科考等活动的日益频繁，海上作业的需求不断增长。然而，海洋环境复杂多变，波浪作为其中一个重要的影响因素，给海上作业带来了诸多挑战。船舶在波浪的作用下会产生六自由度的运动，包括纵荡、横荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇，这使得在船舶与船舶之间、船舶与海上平台之间进行的人员和物资转移、设备吊装等作业变得异常困难和危险。

在传统的海上起艇作业中，波浪的起伏会导致吊艇架剧烈晃动，使得小艇的收放过程充满风险。小艇可能会与母船发生碰撞，造成艇体损坏；操作人员也可能因晃动而失去平衡，导致坠落受伤；而且，由于晃动的影响