RV减速器轴承寿命与摆线轮磨损问题研究.pdf

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摘要

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RVRotaryVector

()减速器是基于行星齿轮减速器和摆线针轮减速器组合形成的

2级封闭式减速器。具有体积小、传动比大、结构紧凑、精度高等优点,在医疗检测、

RV

工业机器人和航空航天等领域被得到广泛应用。减速器在高速运转的工作环境中,

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