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摘要
摘要
随着微驱动技术的快速发展,生物细胞操纵、高精度测量仪器、高速摄像变焦、微
型运输与精确定位技术等领域的蓬勃发展,跨尺度精密驱动技术已经成为制约这些领
域进一步发展的重要技术之一。上述领域应用中常需要兼顾高精度分辨率、长行程位
移、小型化紧凑结构和多自由度的微驱动装置来满足复杂任务的需求。但如何实现兼
备长行程运动、高精度位移分辨力以及紧凑的结构仍是目前跨尺度精密驱动技术领域
所面临的一个技术难题。针对上述问题,本文设
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