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2026年新版816控制原理考题

一、选择题（总共10题，每题2分）

1.在控制系统中，传递函数的定义是（）。

A.输出信号与输入信号的比值

B.输入信号与输出信号的比值

C.输出信号与反馈信号的比值

D.反馈信号与输入信号的比值

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现出（）。

A.欠阻尼振荡

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼振荡

3.控制系统的稳定性是指（）。

A.系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态

B.系统的响应速度

C.系统的精度

D.系统的复杂性

4.在频域分析中，系统的开环频率响应特性通常用（）来描述。

A.阻尼比

B.自然频率

C.幅频特性和相频特性

D.增益和相位

5.在根轨迹法中，根轨迹的起始点通常对应于（）。

A.系统的极点

B.系统的零点

C.增益的变化

D.干扰信号

6.在状态空间法中，系统的状态方程表示为（）。

A.x?=Ax+Bu

B.y=Cx+Du

C.x?=Ax+Bu+w

D.y=Cx+Du+v

7.在线性定常系统中，系统的传递函数分母多项式的根称为（）。

A.零点

B.极点

C.增益

D.相位

8.在控制系统中，反馈控制的主要目的是（）。

A.提高系统的响应速度

B.提高系统的精度

C.增加系统的稳定性

D.减少系统的复杂性

9.在控制系统设计中，比例控制器的主要作用是（）。

A.提供积分作用

B.提供微分作用

C.提供比例作用

D.提供反馈作用

10.在控制系统设计中，积分控制器的主要作用是（）。

A.提供比例作用

B.提供微分作用

C.提供积分作用

D.提供反馈作用

二、判断题（总共10题，每题2分）

1.在控制系统中，传递函数只适用于线性定常系统。（）

2.在二阶系统中，阻尼比ζ越大，系统的振荡频率越高。（）

3.控制系统的稳定性与系统的极点位置有关。（）

4.在频域分析中，系统的开环频率响应特性通常用增益和相位来描述。（）

5.在根轨迹法中，根轨迹的终止点通常对应于系统的零点。（）

6.在状态空间法中，系统的状态方程表示为x?=Ax+Bu。（）

7.在线性定常系统中，系统的传递函数分母多项式的根称为极点。（）

8.在控制系统中，反馈控制的主要目的是提高系统的精度。（）

9.在控制系统设计中，比例控制器的主要作用是提供比例作用。（）

10.在控制系统设计中，积分控制器的主要作用是提供积分作用。（）

三、多选题（总共10题，每题2分）

1.在控制系统中，传递函数的主要特点包括（）。

A.只适用于线性定常系统

B.可以描述系统的动态特性

C.可以用于分析系统的稳定性

D.可以用于设计控制系统

2.在二阶系统中，阻尼比ζ的影响包括（）。

A.影响系统的振荡频率

B.影响系统的响应速度

C.影响系统的稳定性

D.影响系统的精度

3.控制系统的稳定性判据包括（）。

A.极点位置判据

B.频率响应判据

C.根轨迹判据

D.状态空间判据

4.在频域分析中，系统的开环频率响应特性包括（）。

A.幅频特性

B.相频特性

C.增益

D.相位

5.在根轨迹法中，根轨迹的起始点和终止点分别对应于（）。

A.系统的极点

B.系统的零点

C.增益的变化

D.干扰信号

6.在状态空间法中，系统的状态方程表示为（）。

A.x?=Ax+Bu

B.y=Cx+Du

C.x?=Ax+Bu+w

D.y=Cx+Du+v

7.在线性定常系统中，系统的传递函数分母多项式的根称为（）。

A.零点

B.极点

C.增益

D.相位

8.在控制系统中，反馈控制的主要作用包括（）。

A.提高系统的响应速度

B.提高系统的精度

C.增加系统的稳定性

D.减少系统的复杂性

9.在控制系统设计中，比例控制器的主要作用是（）。

A.提供比例作用

B.提供积分作用

C.提供微分作用

D.提供反馈作用

10.在控制系统设计中，积分控制器的主要作用是（）。

A.提供比例作用

B.提供微分作用

C.提供积分作用

D.提供反馈作用

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述传递函数的定义及其在控制系统中的作用。

2.简述二阶系统的阻尼比ζ对系统响应的影响。

3.简述控制系统稳定性的定义及其判据。

4.简述反馈控制在控制系统中的作用及其主要类型。

五、讨论题（总共4题，每题5分）

1.讨论传递函数和状态空间法在控制系统分析中的优缺点。

2.讨论二阶系统在不同阻尼比ζ下的响应特性及其