2025 年大学机械电子工程（机电一体化技术）试题及答案.docVIP

2025年大学机械电子工程（机电一体化技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括以下哪一项（）

A.传递动力

B.改变运动形式

C.提高系统精度

D.存储能量

2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）

A.光栅尺

B.磁电式传感器

C.光电编码器

D.超声波传感器

3.机电一体化系统设计中，优化设计的目标不包括（）

A.提高系统性能

B.降低成本

C.增加系统复杂性

D.提高可靠性

4.步进电机的步距角精度主要取决于（）

A.电机的制造工艺

B.驱动电源的性能

C.负载大小

D.控制方式

5.工业机器人的手部通常采用（）

A.气动夹爪

B.液压夹爪

C.电动夹爪

D.以上都有

6.机电一体化系统中，常用的软件设计方法不包括（）

A.结构化设计

B.面向对象设计

C.模块化设计

D.随机设计

7.以下哪种控制算法不属于智能控制算法（）

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.PID控制

D.遗传算法控制

8.机电一体化产品的特点不包括（）

A.功能集成化

B.体积小型化

C.性能单一化

D.智能化程度高

9.传感器的静态特性指标不包括（）

A.线性度

B.灵敏度

C.响应时间

D.重复性

10.直流伺服电机的调速方法不包括（）

A.改变电枢电压

B.改变励磁电流

C.改变负载大小

D.改变电枢回路电阻

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.机电一体化系统中的接口技术包括（）

A.机械接口

B.电气接口

C.信息接口

D.动力接口

2.以下属于工业自动化控制系统的是（）

A.PLC控制系统

B.DCS控制系统

C.FCS控制系统

D.单片机控制系统

3.机电一体化系统设计的基本原则有（）

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.自动化、智能化原则

D.开放性原则

4.传感器的动态特性指标包括（）

A.响应特性

B.抗干扰能力

C.精度

D.重复性

5.常见的机械传动部件有（）

A.齿轮传动

B.带传动

C.链传动

D.丝杆螺母传动

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.机电一体化系统就是机械技术与电子技术的简单组合。（）

2.传感器的输出信号一定是电量信号。（）

3.步进电机的转速只与脉冲频率有关，与负载大小无关。（）

4.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。（）

5.机电一体化系统设计中，不需要考虑系统的可靠性。（）

6.模糊控制是一种基于数学模型的精确控制方法。（）

7.直流伺服电机的调速范围很窄。（）

8.机械传动部件的传动效率越高越好。（）

9.传感器的精度越高，其测量结果就越准确。（）

10.机电一体化产品的更新换代速度较慢。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述机电一体化系统的组成部分及其相互关系。

2.说明传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明几种常见传感器的应用场景。

3.阐述工业机器人的编程方法及其特点。

五、综合题（总共1题，每题20分，请结合所学知识，完成下列综合问题）

设计一个简单的机电一体化控制系统，用于控制一个小型物料搬运机器人。要求描述系统的组成部分、工作原理、控制策略以及主要技术参数。

答案：

一、选择题

1.D

2.D

3.C

4.A

5.D

6.D

7.C

8.C

9.C

10.C

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.AB

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.√

4.×

5.×

6.×

7.×

8.√

9.×

10.×

四、简答题

1.机电一体化系统由机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分组成。机械本体是系统的支撑；动力系统提供能量；传感检测系统获取信息；执行部件完成动作；信息处理及控制系统协调各部分工作，它们相互协作共同实现系统功能。

2.传感器在机电一体化系统中用于检测各种物理量、化学量等信息。如光栅尺用于精确测量位移，应用于数控机床的工作台定位；光电编码器用于测量转速和角度，常用于电机转速控制和机器人关节角度检测。

3.工业机器人编程方法有示