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2025《基于STM32单片机的平衡车控制系统硬件和软件设计案例》5100字.docx

2025《基于STM32单片机的平衡车控制系统硬件和软件设计案例》5100字.docx

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    基于STM32单片机的平衡车控制系统硬件和软件设计案例

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    TOC\o1-3\h\u18197基于STM32单片机的平衡车控制系统硬件和软件设计案例 1

    12650第一章硬件电路设计与分析 2

    291521.1系统硬件的总体设计 2

    286821.2主要电路模块设计与分析 2

    156411.2.1STM32F103C8T6核心板 2

    114461.2.1姿态传感器模块 4

    44001.2.2电机及电机驱动器模块 5

    252791.2.3稳压电源模块 8

    261921.2.4蓝牙模块 9

    213331.2.5oled显示

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