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城市灾害响应系统中基于图神经网络的资源调度与路径规划机制研究1

城市灾害响应系统中基于图神经网络的资源调度与路径规划

机制研究

1.研究背景与意义

1.1城市灾害响应系统现状

城市灾害响应系统是城市应急管理的重要组成部分，其主要功能是在灾害发生时

迅速调配资源并进行有效的救援行动。目前，全球多数城市的灾害响应系统仍存在诸

多不足。据联合国国际减灾战略组织统计，全球每年因灾害导致的直接经济损失超过

2000亿美元，其中约60%是由于救援响应不及时或资源调配不合理造成的。在传统灾

害响应系统中，资源调度多依赖人工经验，缺乏实时数据支持和高效算法辅助。例如，

在2018年某沿海城市遭遇台风袭击时，由于缺乏有效的资源调度机制，救援物资到达

受灾区域的平均时间超过48小时，严重影响了救援效率和受灾群众的生存条件。

1.2资源调度与路径规划的重要性

资源调度与路径规划是城市灾害响应系统的核心环节，其优化程度直接关系到救

援行动的成败。高效的资源调度能够确保救援物资和人员在最短时间内到达受灾区域，

减少灾害损失。据研究，如果能够在灾害发生后的黄金救援时间（一般为灾害发生后的

72小时内）内将救援资源调配到位，受灾群众的生存率可提高30%以上。路径规划则

能够帮助救援车辆避开交通拥堵和危险区域，快速抵达目的地。以地震灾害为例，震后

城市道路通常会出现不同程度的损坏，如果采用传统的路径规划方法，救援车辆可能需

要花费数倍于正常时间才能到达受灾区域。而基于图神经网络的路径规划算法能够实

时分析道路状况，动态调整路径，使救援车辆的平均行驶时间缩短20%至30%。此外，

随着城市规模的不断扩大和人口密度的增加，灾害发生的频率和复杂程度也在上升，传

统的资源调度与路径规划方法已难以满足现代城市灾害响应的需求，因此研究基于图

神经网络的资源调度与路径规划机制具有重要的现实意义。

2.图神经网络基础

2.1图神经网络原理

图神经网络（GraphNeuralNetwork,GNN）是一种处理图结构数据的强大工具，其

核心原理是通过节点的邻域信息来更新节点的特征表示，从而实现对图中节点、边或整

个图的预测和分析。在城市灾害响应系统中，图神经网络能够将城市中的各个救援资源

2.图神经网络基础2

点、受灾点以及道路等抽象为图的节点和边，通过学习节点之间的复杂关系，为资源调

度和路径规划提供智能化的决策支持。

•节点特征更新机制：图神经网络通过聚合邻域节点的信息来更新当前节点的特征。

例如，在城市灾害响应场景中，每个救援资源点可以作为一个节点，其特征包括

资源类型、数量、位置等信息。通过聚合相邻节点（如附近的受灾点或交通节点）

的信息，可以更准确地评估该资源点在整体调度中的重要性和优先级，从而为资

源分配提供更合理的依据。

•图卷积操作：图卷积是图神经网络中的关键操作之一。它通过对节点及其邻域进

行加权求和和非线性变换，提取节点的局部结构特征。在资源调度中，图卷积操

作可以帮助识别出哪些资源点与受灾点之间的连接更为紧密，从而优化资源的调

配路径，确保资源能够快速、高效地到达受灾区域。

•图注意力机制：图注意力机制允许模型在聚合邻域信息时，对不同邻域节点的重

要性进行加权，从而更好地捕捉节点之间的关键关系。在城市灾害响应中，某些

受灾点可能由于灾害的严重程度或地理位置的特殊性而需要优先分配资源。图注

意力机制可以自动识别这些关键节点，并在资源调度过程中给予更高的权重，提

高调度的精准性和有效性。

2.2图神经网络在资源调度中的应用

图神经网络在城市灾害响应系统中的资源调度应用具有显著优势，能够有效提升

资源调配的效率和准确性。

•实时数据驱动的动态调度：图神经网络能够实时处理来自城市传感器网络、交通

监控系统和受灾区域报告的大量数据。这些数据包括道路、状况受灾程度、资源

需求等信息。通过图神经网络对这些数据进行分析和建模，可以实现动态资源调