中厚板免示教编程机器人焊接推荐工艺规范.docxVIP

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团

体

标

CWA

准

T/CWAN0162—2025

中厚板免示教编程机器人焊接推荐工艺规范

Recommendedweldingprocessspecificationformediumandheavyplateweldingrobots

withteach-freeprogramming

2025-12-23发布

2026-01-01实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0162—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语及定义 2

4符号 3

5一般要求 3

6工作流程 4

7设备系统硬件组成和要求 5

8控制系统组成和要求 6

9焊接材料要求 7

10工艺要求 8

11焊后检测与返修 10

12安全 10

附录A（规范性）中厚板免示教编程机器人焊接推荐工作流程 10

附录B（规范性）焊接参数数据库建立和完善方法 11

附录C（资料性）推荐焊接工艺参数举例 12

附录D（资料性）常见焊接缺陷 13

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II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国焊接协会提出并归口。

本文件起草单位：江西昌景航空制造有限公司、渤海船舶职业学院、南昌航空大学、北京博清科技有限公司、启东惠生海工装备有限公司、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司、南昌职业大学、河北创力机电科技有限公司、北部湾大学、中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司、广西机电职业技术学院。

本文件主要起草人：王善林、李大用、陈玉华、芦颖、邓云发、张世一、谢吉林、张体明、边汉楠、武鹏博、李旭、冯消冰、方自彪、秦建、方乃文、李浩帅、李海龙、张大林、冯志强、牛董山钰、陈昊睿。

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中厚板免示教编程机器人焊接推荐工艺规范

1范围

本文件规定了中厚板钢结构构件的免示教编程机器人焊接的术语和定义、一般要求、焊接系统、机器人系统、视觉系统、总控系统、工艺数据库，焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。

本文件适用于中厚板优质碳素结构钢、低合金高强度结构钢构件的立位置和横位置的对接及平位置角接接头的焊接。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T699优质碳素结构钢

GB/T1591低合金高强度结构钢

GB/T2654焊接接头硬度试验方法

GB2893安全色

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T3607眼部防护职业眼面部防护具

GB/T5117非合金钢及细晶粒钢焊条

GB/T6052工业液体二氧化碳

GB/T8110气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝

GB/T10045非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T16977机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量分级指南

GB/T26457工业机器人碰撞检测与防护

GB/T27551金属材料焊缝破坏性试验断裂试验

GB/T28526工业机器人控制系统技术要求

GB/T37665工业机器人编程与仿真接口规范

GB/T38244机器人安全总则

GB/T39005工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T40659智能制造机器视觉在线检测系统

GB/T45501工业机器人三维视觉引导系统通用技术要求

JB/T10825工业机器人产品验收实施规范

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2

CB/T3761船体结构钢焊缝修补技术要求

HG/T3728焊接用混合气氩－二氧化碳

T/CWAN0008焊接术语焊接基础

T/CWAN0040船舶用小组立机器人焊接工艺规范

T/CWAN0041船舶用中组立机器人焊接工艺规范

T/CWAN0062焊接机器人离线编程规范

3术语及定义

GB/T12643和T/CWAN