数值微分功能块：差商计算与信号平滑处理.pdfVIP

LGF_差商FB/LGF_差商FC

Kurzbeschreibung

该功能块可对时间上等距采样的信号进行数值微分。例如，可以根据测量得到的位

移曲线计算速度，或根据测量得到的速度计算加速度。为了减小测量信号波动的影

响，该算法使用了拟合多项式。

该功能块以函数（FC）和功能块（FB）两种形式实现。

函数（FC）功能块（FB）

该函数用于计算差分值功能块计算

非循环。微分值，并以循环方式更新。

该函数一个需要进行差分的数组。功能块在每次insert输入端出现

从N个测量值中可以计算出N‑4个平滑上升沿时一个值。一旦

测量值。输出数组在索引(0,1,N‑1,N)处的值为0。但是了五个值，功能块便开始计算

在索引(0,1,N‑1,N)处的值为0。但是可以将模块输出一个微分值，并给出该值

计算替代值。aus.

功能块(FB)

FBLGF_DifferenceientFB

BOOLenaLREAL

blederivatedValue

BOOL错误BOOL

LREAL值状态WORD

LREALdeltaT

输入参数

参数数据类型描述

enableBOOL启用该功能块。只要enable为TRUE，功能块就可以处理值

从“value”参数接收。

BOOL接收“value”输入端的值，并在了五个值输出一个“derivatedValue”。

在了五个值输出。

valueLREAL要参与差分计算的值。

deltaTLREAL两个测量值之间的等距间隔。（例如1秒）

LGF_DifferenceientFB/LGF_DifferenceientFC

Kurzbeschreibung

DieserBausteindifferenziertnumerischeinzeitlichäquidistantabgetastetesSignal.

Sokannz.B.auseinergemessenenOrtskurvedieGeschwindigkeit,oderausder