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2025《某平衡车控制系统的硬件电路设计与分析案例》2500字.docx

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    某平衡车控制系统的硬件电路设计与分析案例

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    TOC\o1-3\h\u20758某平衡车控制系统的硬件电路设计与分析案例 1

    150411.1系统硬件的总体设计 1

    223841.2主要电路模块设计与分析 2

    214381.2.1STM32F103C8T6核心板 2

    24151.2.1姿态传感器模块 4

    172771.2.2电机及电机驱动器模块 6

    130861.2.3稳压电源模块 8

    156951.2.4蓝牙模块 9

    154121.2.5oled显示模块 9

    115301.3PCB电路板设计 10

    1.1系统硬件的

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