2025 年大学机器人工程（协作机器人原理）试题及答案.docVIP

2025年大学机器人工程（协作机器人原理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.协作机器人的核心技术不包括以下哪项？（）

A.力反馈技术

B.视觉识别技术

C.传统机械臂控制技术

D.安全机制技术

2.以下哪种传感器常用于协作机器人感知与人的接触？（）

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.触觉传感器

D.摄像头

3.协作机器人在工业生产中主要用于（）。

A.大规模单一产品生产

B.复杂产品的高精度加工

C.危险环境作业

D.简单重复劳动

4.协作机器人的编程方式通常不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.基于模型的编程

D.机器语言编程

5.当协作机器人与人协作时，其安全距离一般设定为（）。

A.10cm

B.50cm

C.1m

D.2m

6.协作机器人的运动学模型主要用于（）。

A.分析机器人的动力学性能

B.规划机器人的运动轨迹

C.设计机器人的结构

D.优化机器人的控制系统

7.以下哪种算法常用于协作机器人的路径规划？（）

A.A算法

B.遗传算法

C.神经网络算法

D.卡尔曼滤波算法

8.协作机器人的通信方式不包括（）。

A.以太网

B.蓝牙

C.USB

D.Wi-Fi

9.协作机器人的末端执行器设计主要考虑（）。

A.机器人的外观

B.机器人的负载能力

C.机器人的运动速度

D.机器人的品牌形象

10.协作机器人在医疗领域的应用主要是（）。

A.手术操作

B.病房清洁

C.药品配送

D.医疗数据处理

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.协作机器人的特点包括（）。

A.安全性高

B.灵活性强

C.成本低

D.可与人协同工作

2.以下哪些技术可用于提高协作机器人的智能水平？（）

A.人工智能

B.机器学习

C.大数据

D.云计算

3.协作机器人的应用场景有（）。

A.制造业

B.物流行业

C.服务业

D.农业

4.协作机器人的安全标准包括（）。

A.碰撞检测

B.紧急停止

C.功率限制

D.防护栏设置

5.影响协作机器人性能的因素有（）。

A.机器人的精度

B.机器人的速度

C.机器人的负载能力

D.机器人的编程难度

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）

1.协作机器人只能在固定的环境中工作。（）

2.力反馈技术能让协作机器人更好地感知与人的协作力度。（）

3.协作机器人不需要进行编程就可以工作。（）

4.视觉识别技术是协作机器人实现自主操作的关键技术之一。（）

5.协作机器人的负载能力越大越好。（）

6.安全光幕是协作机器人常用的安全防护装置。（）

7.协作机器人的运动精度不受其机械结构的影响。（）

8.离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写。（）

9.协作机器人在教育领域主要用于学生的实践教学。（）

10.机器人与人协作时不需要考虑人的操作习惯。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述协作机器人的工作原理。

2.说明协作机器人在智能制造中的作用。

3.分析协作机器人与传统工业机器人相比的优势。

五、论述题（总共2题，每题15分，请详细阐述观点）

1.如果要设计一款新的协作机器人，你认为在安全性方面应重点考虑哪些因素？

2.随着人工智能技术的发展，协作机器人的智能化将如何进一步提升？

答案：

一、选择题

1.C

2.C

3.B

4.D

5.B

6.B

7.A

8.C

9.B

10.A

二、多项选择题

1.ABD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABC

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.√

3.×

4.√

5.×

6.√

7.×

8.√

9.√

10.×

四、简答题

1.协作机器人通过传感器感知环境和与人的交互，利用运动学模型规划运动轨迹。其控制系统接收指令并驱动关节运动，末端执行器完成具体任务。同时具备安全机制，确保与人协同工作安全。

2.在智能制造中，协作机器人可实现人机协作，提高生产灵活性。能精准执行任务，保证产品质量。还可与其他智能设备集成，实现生产流程自动化，提升生产效率，推动智能制造发展。

3.协作机器人优势在于安全性高，有多种安全防护机制；灵活性强，可与人协同完成复杂任务；编程简单，降低使用难度；成本相对较低，适合中小企业