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嵌入式实时操作系统：原理、应用与发展趋势探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技迅猛发展的浪潮中，嵌入式实时操作系统（RTOS，Real-TimeOperatingSystem）已成为众多领域的核心支撑技术，发挥着不可替代的关键作用。从工业自动化领域中精准控制生产流程的工业机器人，到医疗设备领域里关乎患者生命健康的手术器械和监测设备，再到汽车电子领域中确保行车安全与驾驶体验的自动驾驶系统和车载信息娱乐系统，以及航空航天领域内保障飞行器稳定运行和任务执行的控制系统，嵌入式实时操作系统无处不在，为这些系统的高效、稳定运行提供了坚实基础。

以工业自动化为例，生产线的自动化运行依赖于