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基于CNN网络的移动机器人多目标点路径规划研究.pdf

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    摘要

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    随着移动机器人技术的不断发展，其被广泛的应用于工业、餐饮业等商业领域。但

    是如何让移动机器人一次性经过多个目标点，以高效完成既定任务也成为一个棘手的

    问题。传统的单查询算法在解决多目标点路径规划问题时无法有效地处理多个目标点

    之间的关联性和顺序，单一的算法也不足以高效完成多目标点路径规划任务。因此，为

    了实现多目标点路径规划算法并解决其规划时间和路径代价指标差的问题，论文以餐

    厅移动机器人多目标点路径规划为应用

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