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声卡电路改造及其在运动控制中的应用·35·

4挡，分别为44．1kHz、22．05kHz、11．025kHz和点，在分析声卡工作原理的基础上对其外部电路进行

8kHz_4]了改造，实现了既能对交流信号又能对直流信号进行

。即当采样率设置为8kHz时，采样周期为

0．00125s，经测试本系统直流电机的时间常数约采集和输出的功能。改造后的声卡可以作为通用数据

为0．05s。根据工业上随动系统采样周期的选择原则采集卡的廉价替代方案。经测试其各项指标均能达到

(=0．0250．1_5)，所设数值完全满足直流电机教学实验和一般工业测试的要求。改造后的声卡在我

运动控制的要求。校直流电机运动控制实验系统中得到了实际应用，实

践证明，整个系统性价比高，通用性强，性能稳定可靠，

值得在相关工程测量应用及实验室中进一步推广。

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计

算

机

GE提供紧凑、经济、加固型解决方案

图6直流电机运动控制实验系统组成

GE智能平台在DSEI防务展上宣布推出IPS511

该直流电机运动控制实验系统于2007年设计开