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基于广域多通道量测系统的低频振荡模式精准辨识研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着经济的快速发展和社会用电需求的持续增长，电力系统规模不断扩大，电网互联程度日益提高。大规模的互联电网虽然在资源优化配置、提高供电可靠性等方面具有显著优势，但也带来了一系列新的挑战，其中低频振荡问题尤为突出。低频振荡是指电力系统在受到小扰动后，系统中的发电机转子间发生相对摇摆，并在缺乏足够阻尼时引发的持续振荡现象。这种振荡的频率通常在0.1-2Hz之间，虽振荡幅值可能不大，但却对电力系统的安全稳定运行构成严重威胁。

在实际电力系统运行中，低频振荡可能导致发电机组间负荷分配不均，使得部分机组过载，影响机组的正常运行寿命。同时，它还会引起电网电压波动，降低电能质量，严重时甚至可能引发系统失稳，造成大面积停电事故，给社会经济带来巨大损失。例如，1996年美国西部电网发生的大停电事故，其中低频振荡就是重要的诱发因素之一；我国在电网互联发展过程中，也多次出现低频振荡事件，如2003年南方电网与香港电网互联系统中的低频振荡，对电网的安全稳定运行造成了严重影响。因此，深入研究低频振荡问题并寻求有效的解决方法，对于保障电力系统的安全稳定运行、提高供电可靠性具有至关重要的意义。

传统的低频振荡分析方法，大多基于本地量测信息，存在一定的局限性。本地量测信息只能反映局部电网的运行状态，无法全面准确地描述整个电力系统的动态特性。而广域多通道量测系统（Wide-AreaMulti-ChannelMeasurementSystem，WAMMS）的出现，为低频振荡问题的研究提供了新的思路和方法。WAMMS利用全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）的精确授时功能，实现了对电网中多个关键节点的电压、电流、功率等电气量的同步测量，能够实时获取电力系统的广域动态信息，从而为低频振荡的准确分析和有效抑制提供了有力支持。

基于广域多通道量测系统进行低频振荡模式辨识，能够更加全面、准确地掌握电力系统的振荡特性，包括振荡频率、阻尼比和振荡模态等关键信息。通过对这些信息的深入分析，可以及时发现潜在的低频振荡风险，为电力系统的调度运行和控制决策提供科学依据。同时，利用广域多通道量测系统的实时监测数据，还可以对低频振荡抑制措施的效果进行实时评估，从而不断优化控制策略，提高电力系统抵御低频振荡的能力。因此，开展基于广域多通道量测系统的低频振荡模式辨识研究，具有重要的理论意义和实际工程应用价值。

1.2低频振荡分析概述

1.2.1低频振荡发生机理

低频振荡的发生是一个复杂的过程，涉及电力系统的多个组成部分及其相互作用，主要由以下因素引发：

发电机转子惯性：发电机作为电力系统的核心设备，其转子具有一定的惯性。当电力系统受到小扰动时，如负荷的随机变化、线路故障等，发电机转子的转速会发生改变。由于转子惯性的存在，转速的调整需要一定的时间，这就导致发电机的电磁功率与机械功率之间出现不平衡。这种不平衡会产生一个不平衡转矩，使得发电机转子在回复到稳定运行状态的过程中产生振荡。若系统的阻尼不足，这种振荡就会持续存在并可能逐渐放大，从而引发低频振荡。

励磁系统：励磁系统用于控制发电机的端电压和无功功率输出。在现代电力系统中，为了提高系统的稳定性和电压调节性能，广泛采用了高增益、快速响应的励磁调节器。然而，这种励磁调节器在某些情况下可能会引入负阻尼。当励磁调节器的响应速度过快或增益设置不合理时，它对系统扰动的反应可能会过度，导致发电机的励磁电流变化过大，进而产生一个与转子运动方向相反的附加转矩，削弱系统的阻尼。当负阻尼超过系统的固有正阻尼时，系统就会出现欠阻尼状态，扰动引起的振荡无法迅速衰减，最终引发低频振荡。

负荷特性：电力系统中的负荷特性对低频振荡也有重要影响。负荷的动态变化会导致系统的功率需求发生改变，从而影响发电机的运行状态。如果负荷的变化具有周期性或随机性，且其频率与系统的固有振荡频率接近，就可能引发共振现象，加剧低频振荡。此外，不同类型的负荷模型，如恒定阻抗模型、恒定电流模型、恒定功率模型以及复合模型等，对系统稳定性的影响也各不相同。不准确的负荷模型可能会导致对系统动态特性的分析出现偏差，无法准确预测低频振荡的发生。

控制策略：电力系统中各种控制策略的协同配合对于维持系统的稳定运行至关重要。然而，如果控制策略设计不合理或参数设置不当，也可能引发低频振荡。例如，自动发电控制（AutomaticGenerationControl，AGC）系统在调节发电机出力以维持系统频率稳定时，如果调节速度过快或调节幅度过大，可能会对系统产生额外的扰动，激发低频振荡。另外，不同控制装置之间的相互作用和协调不当，也可能导致系统的阻尼特性恶化，增