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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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新型通用型血管腔内介入手术机器人成功实现外周血管支架成形术
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新型通用型血管腔内介入手术机器人成功实现外周血管支架成形术
摘要：随着科技的飞速发展，医疗机器人技术在血管腔内介入手术领域的应用日益广泛。本文介绍了一种新型通用型血管腔内介入手术机器人，并成功实现了外周血管支架成形术。通过深入分析该机器人的设计原理、系统组成和临床应用，验证了其在提高手术精度、降低手术风险、缩短手术时间等方面的优势。实验结果表明，该机器人具有较高的可
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