原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
ICSXX.XX.XX
JXX
团体标准
T/BTIAIRIXXXXX-20XX
工业协作机器人人机交互安全测试方法
Industrialcollaborativerobots—Testmethodsforhuman-robotinteractionsecurity
（征求意见稿）
20××-××-发布20××-××-实施
北京智能机器人产业技术创新联盟发发布布
T/BTIAIRIXXXXX-20XX
目次
前言II
1范3
2规范性引用文件3
3术语和定义3
4测试条件4
4.1通则4
4.2测试环境4
4.3测试设备4
5接触动力学安全测试4
5.1瞬态碰撞力与压力4
5.2准静态接触力与压力5
5.3冲击能量与功率6
5.4手动引导交互力6
6交互运动学安全测试7
6.1安全监控速度与加速度7
6.2安全停止距离与停止时间7
6.3安全功能响应时间8
7协同操作功能安全测试8
7.1安全监控速度与加速度8
7.2安全相关控制系统的性能等级（PL）或安全完整性等级（SIL）评估9
8物理设计与人因工程测试9
8.1外形几何安全9
8.2意外运动防护10
8.3人机交互界面可用性10
附录A（资料性）生物力学阈值12
附录B（资料性）工业协作机器人人机交互危险源识别清单13
I
T/BTIAIRIXXXXX-20XX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由北京智能机器人产业技术创新联盟提出。
本文件由北京智能机器人产业技术创新联盟归口。
本文件起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所等。
本文件主要起草人：
II
T/BTIAIRIXXXXX-20XX
工业协作机器人人机交互安全测试方法
1范围
本文件描述了工业协作机器人人机交互安全的测试方法。
本文件适用于对具有协作功能的工
文档评论（0）