全空间无人体系：协同应用与标准研究.docxVIP

全空间无人体系：协同应用与标准研究

目录

一、文档概览与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、全空间无人体系架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1体系总体架构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2感知层关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3传输层组网方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4决策层智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.5执行层协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、协同应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1军事领域实战化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2民用领域多场景拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3应急救援响应模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.