仿生机器人研发技术员岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

仿生机器人研发技术员岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.仿生机器人的核心技术之一是生物运动机理分析，需研究动物骨骼、肌肉及关节运动规律。

2.仿人机器人常用驱动方式包括电机驱动、液压驱动和气动驱动。

3.波士顿动力Atlas机器人主要模仿人类双足步行运动。

4.仿生机器人感知系统通常集成视觉传感器、力觉传感器和触觉传感器。

5.研究鱼类游动机理的仿生机器人称为水下仿生机器人。

6.仿昆虫机器人六足步态控制常用步态规划算法实现稳定移动。

7.仿生机器人控制系统常采用PID控制或自适应控制算法。

8.章鱼仿生机器人主要利用软体结构实现灵活变形与抓取。

9.仿鸟机器人飞行控制需考虑空气动力学特性分析。

10.仿生机器人研发中，3D打印常用于快速制作原型结构。

答案：

1.生物运动机理分析；2.液压驱动；3.双足步行；4.视觉传感器；5.水下仿生机器人；6.步态规划算法；7.PID控制；8.软体结构；9.空气动力学；10.3D打印

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.适合小型仿生昆虫机器人的驱动方式是？

A.液压驱动B.气动驱动C.压电驱动D.燃油驱动

2.仿人机器人双足步行的关键技术不包括？

A.步态规划B.力矩控制C.太阳能供电D.平衡感知

3.机器鱼的主要推进方式模仿鱼类的？

A.胸鳍摆动B.尾鳍摆动C.腹鳍摆动D.背鳍摆动

4.常用于仿生机器人触觉感知的传感器是？

A.激光雷达B.压力传感器C.红外传感器D.超声波传感器

5.波士顿动力Spot机器人属于？

A.双足仿人B.四足仿生C.六足仿昆虫D.水下仿生

6.仿生机器人“柔顺性”设计针对？

A.提高速度B.增强环境适应性C.降低成本D.延长续航

7.常用于仿生机器人步态学习的算法是？

A.支持向量机B.强化学习C.决策树D.线性回归

8.软体仿生机器人的主要优势是？

A.高负载B.快速运动C.安全交互D.低功耗

9.仿鸟机器人翅膀扑动频率主要影响？

A.升力大小B.飞行高度C.飞行方向D.续航时间

10.CAE软件在仿生机器人研发中用于？

A.原型制造B.结构仿真C.传感器校准D.算法调试

答案：

1.C；2.C；3.B；4.B；5.B；6.B；7.B；8.C；9.A；10.B

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.仿生机器人核心技术模块包括？

A.生物原型分析B.机构设计C.感知控制D.驱动系统

2.仿人机器人平衡控制方法有？

A.ZMP控制B.滑模控制C.强化学习D.模糊控制

3.水下仿生机器人应用场景包括？

A.海洋勘探B.水下打捞C.水质监测D.军事侦察

4.仿生机器人常用驱动元件有？

A.伺服电机B.压电陶瓷C.形状记忆合金D.液压油缸

5.软体仿生机器人结构材料可能用到？

A.硅胶B.水凝胶C.记忆塑料D.碳纤维

6.仿昆虫机器人优势包括？

A.体积小B.灵活性高C.负载大D.隐蔽性好

7.仿生机器人感知系统需具备的特性？

A.高灵敏度B.实时性C.抗干扰性D.低功耗

8.波士顿动力代表性仿生机器人有？

A.AtlasB.SpotC.BigDogD.TeslaBot

9.3D打印在仿生机器人研发中的优势？

A.快速原型B.复杂结构制造C.低成本小批量D.高精度零件

10.仿生机器人发展趋势包括？

A.软体化B.智能化C.多模态感知D.人机融合

答案：

1.ABCD；2.ABCD；3.ABCD；4.ABCD；5.AB；6.ABD；7.ABCD；8.ABC；9.ABCD；10.ABCD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.仿生机器人必须完全复制生物所有结构。（）

2.液压驱动适合小型仿生机器人。（）

3.机器鱼尾鳍摆动推进力大于胸鳍。（）

4.强化学习可用于仿生机器人步态自主学习。（）

5.软体仿生机器人无法实现抓取功能。（）

6.激光雷达常用于仿生机器人环境感知。（）

7.仿鸟机器人飞行无需考虑空气动力学。（）

8.波士顿动力Spot是六足机器人。（）

9.压电驱动可实现微小位移精确控制。（）

10.仿生机器人研发无需考虑生物神经控制机理。（）

答案：

1.×；2.×；3.√；4.√；5.×；6.√；7.×；8.×；9.√；10.×

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述仿生机器人与传统工业机器人的主要区别。

答案：仿生机器人以生物为原型，模拟其运动、感知机能，核心是生物机理映射；传统工业机器人为固定关节结构，侧重重复精准作业。仿生机器人更灵活，适应复杂非结构化环境（如楼梯），具备生物级柔顺性与交互能力；传统工业机器人负载高、精度高，但环境适应性弱。例如，仿人机器人可走崎岖地形，工业机器人难以实现。

2.说明仿人机器人双足步行的关键技术要点。

答案：①生物机理分析：研究人类步行的关节角度、力矩变化；②步态规划：设计稳定ZM