基于ARM架构的医疗机械手：控制技术与创新应用研究.docx

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2025-12-25 发布于上海
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基于ARM架构的医疗机械手：控制技术与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代医疗领域，随着科技的飞速发展，各种先进的医疗设备不断涌现，为提高医疗水平、改善患者治疗效果发挥了重要作用。医疗机械手作为其中的关键技术设备之一，广泛应用于医疗手术、搬运、转移等诸多方面。在医疗手术中，精准的操作对于手术的成功至关重要。以微创手术为例，传统手术往往需要较大的切口，这不仅会给患者带来较大的创伤，还可能增加术后感染等并发症的风险。而医疗机械手凭借其高精度、高稳定性和高可靠性的特点，能够精确控制手术器械，减少手术创伤，提高手术的精准度和安全性，使患者能够更快地康复。在神经外科手术中，对于脑肿瘤等