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模型预测控制赋能地源热泵：高能效运行的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景

近年来，全球变暖等环境问题日益严峻，给人类的生存和发展带来了巨大挑战。在众多环保措施中，推广绿色、环保设备以及采用高效的控制方法成为了应对气候变化的关键举措，受到社会的广泛关注。作为一种典型的暖通空调设备，地源热泵凭借其潜在的高能效比（CoefficientofPerformance，COP），在建筑节能领域中崭露头角，得到越来越广泛的应用。传统暖通空调主机的COP约为2，而地源热泵系统的潜在能效比可高达4-5，这意味着地源热泵在运行过程中，消耗相同的电能，能够提供更多的热量或冷量，从而显著降低建筑的暖通过程能耗，减少温室气体排放，在节能减排方面具有显著优势。

随着人们对室内环境舒适度要求的不断提高，地源热泵不仅要满足节能的需求，还需保证室内环境的舒适性。然而，地源热泵系统的运行受到多种因素的影响，如室外环境温度、室内负荷变化、土壤热物性等，这些因素的复杂性使得地源热泵的高效稳定运行面临挑战。传统的控制方法难以适应这些复杂多变的工况，导致地源热泵系统的实际运行效率往往低于其理论能效比，无法充分发挥其节能潜力。

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）作为一种先进的控制策略，能够有效处理多变量、时变、非线性等复杂系统的控制问题。它通过建立系统的预测模型，利用未来的信息进行滚动优化和反馈校正，从而实现对系统的最优控制。将模型预测控制应用于地源热泵系统，有望解决地源热泵控制中的难点问题，实现地源热泵的高能效运行，提高室内环境的舒适度。

1.1.2意义

本研究旨在通过将模型预测控制方法应用于地源热泵系统，实现地源热泵的高能效运行，具有重要的节能、环保和社会意义。

节能意义：地源热泵系统的高能效运行可以显著降低建筑的能耗。在全球能源需求不断增长、能源资源日益紧张的背景下，提高地源热泵的运行效率，能够减少对传统能源的依赖，实现能源的高效利用，为缓解能源危机做出贡献。

环保意义：地源热泵利用浅层地热能，属于可再生能源利用技术，相比传统的供暖和制冷方式，可减少大量的温室气体排放。实现地源热泵的高能效运行，有助于进一步降低碳排放，缓解全球变暖的压力，对环境保护具有积极的推动作用。

提升室内舒适度：通过模型预测控制，能够根据室内外环境的变化，实时调整地源热泵的运行参数，使室内温度、湿度等环境参数保持在舒适的范围内，提高人们的生活和工作环境质量，提升室内舒适度。

推动技术发展：本研究将为地源热泵系统的控制提供新的思路和方法，丰富模型预测控制在暖通空调领域的应用案例，促进相关技术的发展和创新，为地源热泵系统的智能化、高效化发展奠定基础。

1.2国内外研究现状

国外对地源热泵的研究起步较早，技术相对成熟。自20世纪70年代石油危机以来，欧美国家开始大力发展地源热泵技术，开展了大量的理论研究和工程实践。美国是地源热泵应用最为广泛的国家之一，拥有完善的地源热泵产业体系和技术标准。美国的地源热泵机组生产厂家十分活跃，成立了全国地源热泵生产商联合会，并逐步完善了工程安装网络。目前，地源热泵在美国应用最多的是学校和办公楼，大约有600多万所学校安装了地源热泵，主要集中在中西部和南部地区。欧洲国家如瑞典、瑞士、荷兰等也在地源热泵技术方面取得了显著进展，建立了许多采用水平盘管地下换热器的土壤源热泵系统的研究平台，并通过政府资助的示范工程，推动地源热泵技术的完善和应用。

在控制方法方面，国外学者对模型预测控制在地源热泵系统中的应用进行了大量研究。一些研究通过建立地源热泵系统的动态模型，结合模型预测控制算法，实现对系统的优化控制，提高了系统的能效和稳定性。还有学者将模型预测控制与其他智能控制方法相结合，如神经网络、模糊控制等，进一步提升了控制效果。

我国对地源热泵的研究和应用起步较晚，但发展势头良好。20世纪50年代，天津大学的热能研究所最早开展了热泵方面的研究工作，并于1965年研制了我国第一台水冷式热泵空调机组。我国对土壤源热泵的研究始于20世纪80年代，国内的科研工作者相继展开地源热泵的研究和试验工作，各种试验研究工作主要由各大学进行。目前，我国地源热泵工程正逐年增加，并取得了初步效果。自行研究和生产地源热泵机组的厂家已达几十家，如山东的富尔达、北京的中科能等，国外很多知名公司也在中国设立了销售部。

在模型预测控制应用方面，国内学者也进行了相关探索。一些研究针对地源热泵系统的特点，建立了相应的预测模型和能耗模型，并利用模型预测控制算法实现了对系统的优化控制，取得了较好的节能效果。也有研究通过实验验证了模型预测控制在地源热泵系统中的可行性和有效性，但与国外相比，在技术成熟度和应用