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2026年新版矿大自控期末题

一、选择题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，用于描述系统输入与输出之间关系的数学模型是______。

A.传递函数

B.状态方程

C.微分方程

D.频率响应

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出能够______。

A.迅速衰减并回到原平衡状态

B.持续振荡

C.无限增大

D.保持恒定

3.在PID控制中，P代表______。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

4.控制系统的传递函数通常表示为______。

A.输出除以输入

B.输入除以输出

C.输出乘以输入

D.输入减去输出

5.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现为______。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

6.控制系统的频域分析中，______表示系统的频率响应特性。

A.极点

B.零点

C.频率响应

D.稳态误差

7.在状态空间法中，系统的动态方程包括______。

A.状态方程和输出方程

B.传递函数和频率响应

C.极点和零点

D.稳态误差和动态误差

8.控制系统的鲁棒性是指系统在______变化时的性能保持能力。

A.参数

B.频率

C.阻尼比

D.输入

9.在控制系统设计中，______是一种常用的反馈控制方法。

A.前馈控制

B.反馈控制

C.开环控制

D.闭环控制

10.在控制系统设计中，______用于提高系统的响应速度。

A.增加阻尼比

B.减小阻尼比

C.增加系统增益

D.减小系统增益

二、判断题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统的目的是使系统的输出尽可能接近期望值。（√）

2.系统的传递函数只适用于线性定常系统。（√）

3.在PID控制中，I代表积分控制。（√）

4.系统的稳定性与系统的极点位置无关。（×）

5.在二阶系统中，阻尼比ζ=1时，系统表现为临界阻尼。（√）

6.频域分析中的极点表示系统的振荡频率。（×）

7.状态空间法中的输出方程描述了系统的输出与状态变量之间的关系。（√）

8.控制系统的鲁棒性只与系统的参数变化有关。（×）

9.反馈控制是一种常用的开环控制方法。（×）

10.增加系统增益可以提高系统的响应速度。（×）

三、多选题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统的基本组成包括______。

A.给定值

B.执行机构

C.测量元件

D.控制器

2.系统的稳定性判据包括______。

A.极点位置

B.频率响应

C.稳态误差

D.Routh判据

3.PID控制器的参数整定方法包括______。

A.Ziegler-Nichols方法

B.模拟调节器法

C.频率响应法

D.预测控制法

4.控制系统的频域分析方法包括______。

A.极点零点分析

B.频率响应曲线

C.Bode图

D.Nyquist图

5.状态空间法中的基本概念包括______。

A.状态变量

B.状态方程

C.输出方程

D.传递函数

6.控制系统的鲁棒性设计方法包括______。

A.H∞控制

B.μ综合

C.状态反馈

D.边界控制

7.控制系统的性能指标包括______。

A.响应速度

B.超调量

C.稳态误差

D.鲁棒性

8.反馈控制系统的优点包括______。

A.提高系统稳定性

B.减小稳态误差

C.提高系统响应速度

D.增加系统复杂性

9.控制系统设计的基本步骤包括______。

A.系统建模

B.系统分析

C.参数整定

D.系统仿真

10.控制系统的先进控制方法包括______。

A.神经网络控制

B.模糊控制

C.预测控制

D.自适应控制

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的基本组成及其功能。

2.解释什么是系统的稳定性，并简述稳定性判据。

3.简述PID控制器的参数整定方法及其优缺点。

4.简述状态空间法在控制系统分析中的应用。

五、讨论题（总共4题，每题5分）

1.讨论自动控制系统在工业生产中的应用及其重要性。

2.讨论控制系统鲁棒性设计的方法及其在实际应用中的意义。

3.讨论反馈控制系统与开环控制系统的优缺点及其适用场景。

4.讨论控制系统先进控制方法的发展趋势及其在未来的应用前景。

答案和解析

一、选择题

1.A

2.A

3.A

4.A

5.A

6.C

7.A

8.A

9.B

10.B

二、判断题

1.√

2.√

3.√

4.×

5.√

6.×

7.√

8.×

9.×

10.×

三、多选题

1.A,B,C,D

2.A,D

3.A,B