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几种DQ变换的不同形式的比较

DQ变换可以看到很多不同的形式，这主要是变换常数的选择和D。

Q坐标轴的位置选择不同造成的，其本质是相同的。

书上常见的DQ变换形式为：

idcos(ωt)cos(ωt−2π/3)cos(ωt−4π/3)ia

2

iq3=−sin(ωt)−sin(ωt−2π/3)−sin(ωt−4π/3)ib

i01/21/21/2ic



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这种是等幅值变换，有些时候系数是，这时是等功率变换，反正系数是任意选取的，这

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里都以等幅值变换为例。

MATLAB上用的DQ变换形式为：

idsin(ωt)sin(ωt−2π/3)sin(ωt−4π/3)ia

2

iq3cos(ωt)=cos(ωt−2π/3)cos(ωt−4π/3)ib



0c

i1/21/21/2i

当三相平衡电流用正弦函数表示时：

iaImsin(ωt=−ϕ)





ibImsin(ωt=−ϕ−2π/3)



icImsin(ωt=−ϕ−4π/3)



此时用MATLAB的计算公式算得的idiq为：

idImcos(ϕ)



iq−Imsin(ϕ)

用书本上常见的DQ变换公式算得的idiq为：

id−Imsin(ϕ)



iq−Imcos(ϕ)

当三相平衡电流用余弦函数表示时：

iacos(ωt=−ϕ)





ibcos(ωt=−ϕ−2π/3)



c

icos(ωt=−ϕ−4π/3)



此时用MATLAB的计算公式算得的idiq为：

idImsin(ϕ)



iqImcos(ϕ)

用书本上常见的DQ变换公式算得的idiq为：

idImcos(ϕ)



iq−Imsin(ϕ)

观察上面的结果，可发现用MATLAB的公式算得的iq正好是书上常见的公式算得的id，用

MATLAB的公式算得的id正好是书上常见的公司算得的iq的负值。这样，可见MATLAB

上D轴和Q轴选取的位置和书上常见的不一样，MATLAB上的Q轴就是书上常见的Q轴

的位置，M