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多指套筒类零件的拾取机械手爪.doc

多指套筒类零件的拾取机械手爪.doc

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    摘要

    多指套筒类零件的拾取机械

    题目

    手爪

    摘要

    本设计是为了实现机械手爪高效率的工作，且为了防止在液压、气

    路泄露或断电时，机械手爪上的零件掉落，造成不必要的损失，故采用

    弹簧的压缩变形来代替液压、气动或电动机械爪的拾取。同时可以设置

    多个机械爪同时工作，提高工作效率，实现对多个套筒类零件的拾取。

    本设计通过对机

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