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罗托克（Rotork）执行器中文说明书

本说明书适用于罗托克EHPro系列电液联动执行器及IQ3Pro系列电动执行器，包含产品概述、安全须知、安装调试、操作使用、维护保养及故障排除等核心内容。使用设备前，请务必仔细阅读本说明书，确保操作符合规范，保障设备安全稳定运行。

罗托克执行器核心使命：KeepingtheWorldFlowingforFutureGenerations（助力全球流体输送，赋能未来世代）

第一章安全须知

1.适用人员：仅经过专业培训、具备相应资质的合格人员可进行执行器的安装、调试、维护及维修工作。

2.法规遵循：设备操作需严格遵守所在区域的健康安全法规及相关行业标准，同时结合本手册要求开展工作。

3.危险区域警示：若执行器用于防爆、潮湿等危险区域，需确认设备已获得对应区域的安全认证（如Ex认证），严禁在未满足认证条件的环境中使用。

4.电源安全：进行电气连接前，务必切断相关电源，避免触电风险；电源参数需与执行器额定规格匹配（电压容差±10%，频率容差±5%）。

5.机械安全：调试及操作过程中，需远离执行器运动部件（如液压缸、齿轮机构等），防止机械挤压伤害；手动操作时需遵循指定步骤，避免部件损坏。

第二章产品概述

2.1产品系列及适用场景

EHPro系列：自立式电液联动执行器，集成控制模块、液压集成块及动力装置（电机、液压泵、储液器），适用于角行程和直行程应用，可配置双动或弹簧复位功能。扭矩范围可达600,000Nm（530万磅），推力可达5,500,000N（120万磅），广泛应用于需要故障安全和调节控制的工业场景。

IQ3Pro系列：智能型非侵入式电动阀门执行器，含多回转（IQ3Pro/IQ3MPro/IQ3SPro/IQ3DPro）及角行程（IQT3Pro）子类，具备绝对位置感应、丰富数据记录及多种控制方式，防护等级达IP66/IP68（7米-72小时），适用于各类工业阀门的就地及远程电动控制。

2.2核心特性

非侵入式操作：无需打开电气端盖，通过红外/蓝牙设定器、智能手机App或PC端InsightII软件即可完成组态设定、故障查询及数据读取，适配危险区域使用。

多元控制方式：支持就地手动控制、远程干触点控制、4-20mA模拟量控制，可选Modbus、FoundationFieldbus、Profibus、DeviceNet及RotorkPakscan等总线系统。

完善的监测与诊断：具备机载数据记录仪，可捕获阀门操作数据、状态参数及报警信息；配备清晰显示窗口，以图标及文本形式反馈行程状态、控制模式及故障报警。

广泛的电源适配：支持三相、单相及24VDC直流电源（部分型号支持太阳能供电），满足不同现场供电条件。

2.3关键部件标识

2.3.1EHPro系列核心部件

1/2NPT电缆入口、就地/远程开关、打开/关闭开关、显示窗口、歧管、注油口/通气阀、蓄能器、手动行程控制杆（如适用）、速度控制阀、手动泵、控制模块、液压油箱、排油塞、接线端子、泵、执行器中心体、电机、弹簧筒（如适用）、液压缸

2.3.2IQ3Pro系列核心部件

电缆接口（IQ3Pro：1×M40+3×M25；IQT3Pro：4×M25）、就地控制旋钮、显示窗口、设定器通讯接口、电机、减速齿轮箱、接线端子腔、力矩/位置传感器

第三章安装指南

3.1安装前准备

1.检查设备：确认执行器型号、规格与订单要求一致，外观无损坏，附件（设定器、连接件、密封件等）齐全。

2.现场条件：确保安装环境符合设备要求，包括温度、湿度、防爆等级（如适用）及空间尺寸，预留操作及维护空间。

3.工具准备：准备合适的起吊设备、紧固工具、接线工具及绝缘防护装备。

3.2起吊与安装方向

1.起吊：使用设备指定的起吊点进行起吊，严禁直接吊装电机、控制模块等易损部件，避免设备受力变形。

2.安装方向：执行器可安装于任意位置，如需远程安装控制模块或液压动力装置（HPU），需确保连接管路布局合理，无过度弯曲或受力。

3.3与阀门连接

1.机械连接：将执行器输出轴与阀门阀杆精准对齐，确保同轴度，避免安装偏差导致运行卡阻或部件磨损；使用符合要求的紧固件紧固，确保连接牢固。

2.机械行程调整：连接完成后，手动操作执行器，检查阀门全开、全关位置的行程范围，初步调整限位机构，确保行程与阀门需求匹配。

3.4液压油加注（仅EHPro系列）

1.选用符合要求的液压油，通过注油口加注至规定液位。

2.加注后检查液压系统密封性，确保无渗漏；蓄能器需按要求进行预充（具体参数参考附录A）。

3.5电缆连接

1.接地连接：优先完成接地（接地）连接，确保接地电阻符合规范