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2025-12-25 发布于广东
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应急救援中的智能感知技术及应用创新研究

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标及内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

应急救援场景下的智能感知需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1应急救援场景类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2不同场景下的感知需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3智能感知技术在应急救援中的应用目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

基于智能感知的应急救援关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2多源信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4物联网与边缘计算技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.4.1物联网架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4.2边缘计算技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

智能感知技术的应急救援应用创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1应急现场的智能监测与预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2基于增强现实技术的救援指挥系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3应急机器人智能感知与自主导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.4数据驱动的应急决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

智能感知技术在应急救援中的应用挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1面临的挑战与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.文档简述

1.1研究背景及意义

随着科技进步与社会发展，各类突发事件和自然灾害的发生频率逐渐上升，应急救援工作面临着前所未有的挑战。传统的救援手段在响应速度、效率等方面已难以满足现实需求。因此利用现代信息技术手段提高救援工作的智能化水平已成为研究的重要方向。智能感知技术作为现代信息技术的重要组成部分，正日益被广泛应用于应急救援领域，为提升救援效率和效果提供了新的契机。在此背景下，对智能感知技术在应急救援中的应用创新进行深入研究，具有重要的现实意义。

本段的核心内容主要集中在阐述传统救援手段的局限性以及智能感知技术在应急救援中的潜力和价值。接下来将从以下几个方面展开讨论：

【表】：传统救援手段与现代智能感知技术的对比

项目

传统救援手段

现代智能感知技术

响应速度

受限于人工和现场条件，响应速度较慢

可实现快速响应，实时反馈数据

救援效率

受限于人力和物资分配问题，效率不稳定

通过数据分析优化资源配置，提高救援效率

决策支持

主要依赖经验和现场情况分析，决策过程复杂

可通过大数据分析预测灾害趋势，辅助决策制定

信息获取与处理

现场情况采集难、准确性差、传递受限

能够提供全面准确的实时信息数据支持救援决策和指挥调度

从上述对比中可以看出，现代智能感知技术在提高响应速度、提升救援效率、辅助决策制定等方面有着显著的优势。随着相关技术的不断成熟和普及应用，智能感知技术将成为应急救援领域不可或缺的重要支撑力量。因此深入研究其在应急救援中的应用创新具有重大意义，这不仅有助于提高救援工作的专业化和智能化水平，也为减少灾害损失、保护人民群众生命财产安全提供