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无人设备在施工安全监控中的自动化巡检技术
研究
目录
一、文档概览2
1.1研究背景与意义2
1.2国内外研究现状3
1.3研究目标与内容7
1.4研究方法与技术路线9
二、无人设备自动化巡检系统总体设计12
2.1系统架构设计12
2.2巡检路径规划13
2.3数据采集与传输14
三、无人设备自主导航技术研究18
3.1定位导航技术18
3.2障碍物
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