2004年10月自学考试02240机械工程控制基础历年真题.docVIP

全国2004年10月高等教育自学考试

机械工程控制基础试题

课程代码：02240

一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1.5分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1．工程控制论实质上是研究

A．质量—阻尼—弹簧单自由度系统在不同输入时的情况

B．控制系统特性及输入、输出三者之间的关系

C．电阻—电感线圈—电容在脉冲输入下的输出情况

D．数控机床的控制问题

6．对于线性系统来说（）

A．满足叠加原理B．不满足叠加原理

C．都是闭环系统D．都是开环系统

15.最小相位系统是指【】

A．系统传递函数G(S)的所有零点在S的右半平面，所有极点在S的左半平面

B．系统传递函数G(S)的所有零点和极点均在S平面的左半平面

C．系统传递函数G(s)的所有零点在S的右半平面，所有极点也在右半平面

D．系统传递函数G(S)的所有零点和极点均在S平面的右半平面

16．判断以下系统，哪一个是稳定的【】

A．系统特征方程的各项系数均为正号

B．系统特征方程的根均在复平面的右半平面

C．系统特征方程的根均在复平面的左半平面

D．系统特征方程的根部分在复平面的左半平面，部分在右半平面

17．若系统开环传递函数在[S]右半面元极点，则闭环系统稳定的充要条件为其开环的

Nyquist曲线，当从0到+时【】

A．包围(-1，j0)点B．不包围原点

C．包围原点D．不包围(-1，j0)点

18．一般控制系统均要满足稳态精度和相对稳定性。下面的说法中哪—个正确【】

A．增大开环增益K，既可提高稳态精度，也可提高相对稳定性

B．增大开环增益K，可降低稳态误差，提高相对稳定性

C．增大开环增益K，可降低稳态精度，提高相对稳定性

D．增大开环增益K，可提高稳态精度，但相对稳定性变差

19．在控制系统的校正环节中，判断以下说法的正确性【】

A．超前校正增大了相位裕量和频宽

B．超前校正减小了相位裕量，但增大了频宽

C．超前校正减小了相位裕量，减小了频宽

D．超前校正对相位裕量和频宽没有影响

二、填空题(本大题共8小题，每空0.5分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

21．控制系统的反馈是指将系统的，部分或全部地。

22．对控制系统的基本要求是性、性、性和性。

23．控制系统的传递函数定义为系统与系统之比。

24．任何—个线性系统的时间响应是由与两部分组成。

25．正弦信号经过高于0阶的线性系统后，其与均发生变化，而频率不发生变化。

26．系统的传递函数只取决于系统与无关。

27．对于最小相位系统，其井环G(j)H(j)具有与时，其是稳定的。

28．系统的稳态误差取决于开环传递函数的和，为了减小稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性，为此可采用校正。

三、筒答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)

29．试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点。

30．试简述对于最小相位系统的Nyquist(乃氏)稳定判据，并举例说明。

31．试简述O型、I型及Ⅱ型系统，对单位阶跃输入时的稳态误差大小。

32．串联相位滞后校正对稳态响应做了何种改善，简述原理。

四、计算题(本大题共6小题，第33~36每小题各6分，第37~38每小题各8分，共40分)

33．一个反馈控制系统的特征方程为；

S3+5K·S2+(2K+3)S+10=0

试确定使该反馈系统稳定时的K值范围。

34．写出下列结构的传递函数，并给出的表达式，其中f(t)为输入，y(t)为输出。

35．化简下列方框图并写出传递函数表达式。

36．设系统如图所示，试求当输入为xi(t)=10sin0.lt+cos(20t-30°)时，系统的稳态输出表达式xo(t)．

37．如图所示位移随动系统，设计要求在单位阶跃响应中，峰值时间为1秒，闭环系统特征方程的阻尼比0.65，试确定K1与K2的值．

38．已知一单位反馈最小相位系统的对散幅频特性L()如图所示。

(1)估算写出对应的开环传递函数G(S)

(2)写出相频特性(∞)的表达式，当＝1时(∞)＝