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基于EDEM的宝塔菜收获机创新设计与性能仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

宝塔菜，学名草石蚕，是一种具有独特形状和丰富营养价值的蔬菜。其地下块茎呈螺旋状，肉质脆嫩，口感鲜美，不仅可作为蔬菜食用，还具有一定的药用价值，在食品加工和医药领域也有着广泛的应用前景。近年来，随着人们对健康饮食的追求和市场需求的不断增长，宝塔菜的种植面积逐渐扩大。据相关数据显示，我国宝塔菜种植面积已从20世纪80年代的几十万亩增长到现在的超过千万亩，成为我国重要的蔬菜品种之一，其种植产业呈现出良好的发展态势。

然而，当前宝塔菜的收获方式仍主要依赖人工。人工收获不仅效率低下，而且劳动强度大，成本高。在劳动力成本不断上升的背景下，人工收获的弊端愈发明显，严重制约了宝塔菜种植产业的规模化和产业化发展。据统计，人工收获宝塔菜的效率约为每亩每天1-2人，而成本则高达每亩500-800元。此外，人工收获还容易造成宝塔菜的损伤，影响其品质和销售价格。因此，实现宝塔菜的机械化收获迫在眉睫。

机械化收获能够显著提高收获效率，降低劳动强度和成本。同时，还可以减少对宝塔菜的损伤，提高产品质量，增强市场竞争力。与人工收获相比，机械化收获的效率可提高数倍甚至数十倍，成本则可降低30%-50%。在现代农业发展的大趋势下，机械化收获已成为宝塔菜种植产业发展的必然选择。

EDEM软件作为一款基于离散元方法（DEM）的专业粒子模拟软件，在农业机械设计领域具有重要的应用价值。它能够模拟和分析固体粒子（如土壤、种子、肥料等）在机械过程中的行为，为农业机械的设计和优化提供了强大的工具。通过EDEM软件，工程师可以在设计阶段对收获机的工作过程进行虚拟仿真，预测机械性能，优化设计参数，从而减少研发时间和成本，提高产品性能和可靠性。在宝塔菜收获机的设计中，利用EDEM软件可以深入研究宝塔菜与收获机各部件之间的相互作用，分析收获过程中的力学特性和运动规律，为收获机的结构设计和参数优化提供科学依据。

1.2国内外研究现状

在国外，一些发达国家在农业机械化领域一直处于领先地位，对根茎类作物收获机的研究较为深入。例如，美国、德国、日本等国家在马铃薯、胡萝卜等根茎类作物收获机的研发方面取得了显著成果，其技术水平和产品质量较高。然而，针对宝塔菜这种具有独特形状和生长特性的作物，国外的研究相对较少。这主要是因为宝塔菜在国外的种植面积较小，市场需求相对较低。

在国内，随着农业机械化的快速发展，对宝塔菜收获机的研究也逐渐受到关注。近年来，一些科研机构和高校针对宝塔菜收获机展开了相关研究，并取得了一定的成果。宁夏大学的研究团队通过多次对贺兰县宝塔菜收获现场进行调研分析，根据农民实际需求确定了双行牵引式宝塔菜联合收获机方案，并对方案各个机构进行详细参数设计。该机具可一次性完成宝塔菜的翻挖、输送、土块挤压破碎、震动分离以及最后的升运收集等作业程序，很大程度减轻了农民的劳动强度、提高了收获效率。陇东学院的敬志臣等人采用离散元法对BS-1200型宝塔菜收获机锥形滚筒进行宝塔菜分离清选仿真模拟，通过对比分析土壤颗粒与宝塔菜颗粒的不同运动参数，以及宝塔菜颗粒的运动轨迹，探讨了锥形滚筒分离过程的理论依据。仿真结果表明该锥形滚筒分离效果良好，现场试验结果也验证了其可行性。

然而，目前国内的宝塔菜收获机研究仍存在一些不足之处。部分研究成果在实际应用中还存在一些问题，如收获机的可靠性和稳定性有待提高，对不同种植条件和品种的适应性较差，以及收获过程中的损失率和损伤率较高等。此外，在收获机的智能化和自动化方面的研究还相对薄弱，与国外先进水平相比仍有较大差距。这些问题都限制了宝塔菜收获机的推广和应用，需要进一步深入研究和解决。

1.3研究目标与内容

本研究旨在设计一种高效、可靠的宝塔菜收获机，并通过EDEM软件进行仿真分析，优化设计参数，提高收获机的性能。具体研究内容包括：

宝塔菜收获机的总体方案设计：通过实地调研和分析，结合宝塔菜的种植特点、生长特性以及农艺要求，确定收获机的总体结构和工作原理。对收获机的各个组成部分，如挖掘机构、输送机构、分离机构等进行设计，确定其主要参数和结构形式。

基于EDEM的收获机关键部件仿真分析：利用EDEM软件建立宝塔菜和收获机关键部件的模型，模拟收获过程中宝塔菜与各部件之间的相互作用。分析不同工作参数下宝塔菜的运动轨迹、受力情况以及损伤情况，为关键部件的优化设计提供依据。通过仿真分析，研究挖掘机构的入土深度、挖掘速度对挖掘效果的影响；输送机构的输送速度、输送角度对输送效率和损伤率的影响；分离机构的振动频率、振幅对分离效果的影响等。

收获机的试验验证与优化：根据仿真分析结果，制造收获机样机，并进行田间试验。对试验结果进行分析和评价