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2025《基于CarSim和LabVIEW仿真平台的汽车超车辅助控制系统设计》13000字.docx

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    基于CarSim和LabVIEW仿真平台的汽车超车辅助控制系统设计

    中文摘要

    超车是一种常见且复杂的驾驶行为，也是最能体现自动驾驶技术的驾驶行为之一。超车辅助控制可以极大改善人们的驾驶体验，甚至可以建立起主动安全保障机制，有助于提高车辆整体安全操纵性能，保证驾驶者和乘坐人员的身体和生命安全。

    本文选用普通掀背式乘用车为研究对象，以公路换道超车为研究背景，设计超车辅助控制算法，搭建基于CarSim和LabVIEW的联合仿真平台，借助仿真试验平台进行算法校验。主要内容包括：对车辆动力学模型、驾驶员模型、道路模型参数化建模；建立超车安全距离模型；对超车辅助控制

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