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2025年专升本机器人技术专项训练（附答案）.docx

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    2025年专升本机器人技术专项训练（附答案）

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题（每题2分，共20分）

    1.下列哪一项不属于机器人系统的基本组成要素？

    A.机械结构

    B.控制系统

    C.人工智能大脑

    D.传感器与执行器

    2.在机器人运动学中，根据已知的关节角度求解末端执行器位姿的问题是：

    A.正运动学问题

    B.逆运动学问题

    C.动力学问题

    D.控制问题

    3.伺服电机相比步进电机，其主要优点通常不包括：

    A.精度高

    B.无齿隙

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