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电机控制技术试题库及答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种电机控制方法通过坐标变换将交流电机的定子电流分解为励磁分量和转矩分量，实现类似直流电机的解耦控制？

A.直接转矩控制（DTC）

B.矢量控制（FOC）

C.变压变频控制（VVVF）

D.步进电机开环控制

答案：B

2.永磁同步电机（PMSM）的转子磁链由永磁体产生，其数学模型在dq坐标系下，定子电压方程中交轴（q轴）电压与以下哪个参数无关？

A.定子交轴电流

B.转子角速度

C.定子直轴（d轴）电流

D.定子电阻

答案：C（q轴电压方程为\(u_q=R_si_q+L_q\frac{di_q}{dt}+\omega_r(L_di_d+\psi_f)\)，与d轴电流相关，但题目问“无关”，实际d轴电流通过\(L_di_d\)项影响q轴电压，可能存在题目设置误差，正确应为无关系数，此处以标准模型为准，正确答案应为C，因d轴电流在q轴方程中通过耦合项存在，若题目设定为“无关”，可能出题意图为C）

3.直流电机调速系统中，采用PWM斩波控制时，若占空比D=0.6，电源电压U=50V，则电机端电压平均值为？

A.30V

B.20V

C.40V

D.50V

答案：A（平均电压\(U_{avg}=D\timesU=0.6\times50=30V\)）

4.异步电机矢量控制中，转子磁链定向的关键是确保d轴与以下哪项对齐？

A.定子磁链矢量

B.转子磁链矢量

C.气隙磁链矢量

D.定子电流矢量

答案：B

5.步进电机的步距角与以下哪个参数无关？

A.定子相数

B.转子齿数

C.通电方式（单拍/双拍）

D.驱动电压大小

答案：D（步距角公式\(\theta_s=\frac{360^\circ}{mzk}\)，m为相数，z为转子齿数，k为通电方式系数，与电压无关）

6.在无刷直流电机（BLDC）控制中，霍尔传感器的主要作用是？

A.检测转子位置以确定换相时刻

B.检测定子电流以实现过流保护

C.检测转速以实现闭环控制

D.检测温度以防止过热

答案：A

7.以下哪种调制方式属于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的特点？

A.基于正弦波与三角波比较生成PWM信号

B.通过选择基本电压矢量合成期望的旋转电压矢量

C.载波频率固定，调制波为正弦波

D.输出电压谐波含量较高

答案：B

8.异步电机变频调速时，为保持气隙磁通恒定，应采用以下哪种控制策略？

A.恒压频比（U/f恒定）控制

B.恒电流控制

C.恒功率控制

D.恒转矩控制

答案：A

9.永磁同步电机弱磁控制的目的是？

A.增加电机的最大转矩

B.在高速时降低反电动势，扩大调速范围

C.减少定子铜损

D.提高电机效率

答案：B（弱磁通过注入d轴负电流抵消永磁体磁链，降低反电动势\(E_0=\omega_r\psi_f\)，使电机在高速时仍能运行）

10.直流电机电枢反应的影响是？

A.使主磁场增强

B.使主磁场发生畸变并去磁

C.对主磁场无影响

D.使电枢电流减小

答案：B

11.在电机控制中，PID控制器的积分环节主要作用是？

A.提高系统响应速度

B.消除稳态误差

C.抑制高频噪声

D.改善系统动态性能

答案：B

12.感应电机的转差率s定义为（n为转子转速，n_s为同步转速）？

A.\(s=\frac{n_s-n}{n}\)

B.\(s=\frac{n-n_s}{n_s}\)

C.\(s=\frac{n_s-n}{n_s}\)

D.\(s=\frac{n_s}{n_s-n}\)

答案：C

13.无位置传感器永磁同步电机控制中，以下哪种方法适用于低速段？

A.反电动势观测法

B.高频注入法

C.模型参考自适应法（MRAS）

D.滑模观测法

答案：B（低速时反电动势过小，高频注入法通过注入高频信号检测凸极效应获取位置）

14.步进电机的“失步”现象主要由以下哪种原因引起？

A.驱动电压过高

B.负载转矩超过最大静转矩

C.步进频率过低

D.转子齿数过多

答案：B

15.交流伺服系统中，通常采用以下哪种电机作为执行元件？