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电气自动化专业求职面试题及答案

一、专业基础类问题

问题1:请简述基尔霍夫电流定律(KCL)和电压定律(KVL)的核心内容,并举例说明其在电路分析中的应用。

答:基尔霍夫电流定律(KCL)指出,在任意时刻,电路中任一节点的所有支路电流的代数和为零,即ΣI=0。其本质是电荷守恒定律在电路中的体现,电流流入节点为正,流出为负(或反之)。基尔霍夫电压定律(KVL)指出,在任意时刻,沿电路中任一闭合回路的所有支路电压的代数和为零,即ΣU=0,本质是能量守恒定律的体现,电压升与电压降的代数和为零。

例如,分析一个包含三个电阻和一个电压源的简单闭合回路时,KVL可用于建立方程:电源电压等于三个电阻电压降之和(U源=IR1+IR2+IR3);若回路中存在多个节点,如两个并联支路共享一个节点,则KCL可用于确定各支路电流关系(I总=I1+I2)。实际应用中,KCL和KVL是复杂电路分析(如网孔法、节点法)的基础,尤其在处理多电源、多分支的电路时,通过这两个定律可建立方程组求解未知电流或电压。

问题2:在自动控制原理中,如何判断一个线性定常系统的稳定性?常用的稳定性判据有哪些?各自的适用场景是什么?

答:线性定常系统的稳定性由其闭环极点(特征根)在复平面上的位置决定。若所有闭环极点均位于复平面的左半部分(实部小于0),则系统稳定;若存在实部为0的极点(虚轴上),则系统临界稳定;若有实部大于0的极点,则系统不稳定。

常用的稳定性判据包括:

(1)劳斯-赫尔维茨判据:通过系统特征方程的系数构造劳斯表,判断劳斯表第一列是否全为正。适用于高阶系统的稳定性分析,无需求解特征根,仅通过系数计算即可判断,但无法直接给出极点位置。

(2)奈奎斯特判据:基于开环频率特性曲线(奈奎斯特图)绕(-1,j0)点的圈数与开环右半平面极点数的关系判断闭环稳定性。适用于频域分析,可结合系统的幅值裕度和相位裕度评估相对稳定性,尤其适合含有延迟环节或非最小相位系统的分析。

(3)根轨迹法:通过开环传递函数的极点和零点,绘制闭环极点随参数(如增益)变化的轨迹,直接观察极点是否进入右半平面。适用于分析参数变化对稳定性的影响,直观展示系统从稳定到不稳定的临界条件。

问题3:异步电动机的“转差率”是如何定义的?简述其与电机转速、电磁转矩的关系,并说明变频调速的基本原理。

答:转差率s定义为同步转速n0与转子转速n之差与同步转速的比值,即s=(n0-n)/n0×100%。同步转速n0=60f/p(f为电源频率,p为极对数),转子转速n始终略低于n0(否则无切割磁感线的相对运动,无法产生感应电流和电磁转矩)。

转差率与电磁转矩的关系体现在异步电机的机械特性曲线中:当s较小时(额定运行状态),转矩T与s近似成正比;当s增大到临界转差率sm时,转矩达到最大值Tmax;s超过sm后,转矩随s增大而减小。因此,转差率直接影响电机的运行状态(如启动、过载能力)。

变频调速的基本原理是通过改变电源频率f来改变同步转速n0,从而调节转子转速n。根据n≈n0(1-s),当f降低时,n0减小,若负载转矩不变,转差率s会略有增大,但整体转速n随f降低而下降。为保持电机磁通Φ基本恒定(Φ≈U/(4.44fN)),需在变频的同时调整电压U(即V/F控制),避免磁通饱和(U过高)或不足(U过低导致转矩下降)。现代变频调速还可通过矢量控制、直接转矩控制等策略,实现更精准的转速和转矩控制。

问题4:PLC的扫描周期由哪些部分组成?在梯形图编程中,如何避免“双线圈输出”问题?举例说明其危害。

答:PLC的扫描周期主要包括三个部分:(1)输入采样阶段:读取所有输入端子的状态并存入输入映像寄存器;(2)用户程序执行阶段:按顺序扫描用户程序(梯形图或语句表),根据输入映像寄存器和其他元件的状态,更新输出映像寄存器;(3)输出刷新阶段:将输出映像寄存器的状态写入输出端子,驱动外部负载。

双线圈输出指同一编程元件(如输出继电器Y)在梯形图中被多次驱动。例如,同一Y0在程序中出现两次线圈输出,且两个线圈的控制条件不同。其危害在于:PLC在用户程序执行阶段按顺序扫描,若两个线圈的控制条件在扫描周期内先后满足,则后执行的线圈会覆盖前一个的输出状态,导致输出结果不可预测。例如,第一个Y0的条件是按钮SB1按下时接通,第二个Y0的条件是按钮SB2按下时断开,若SB1和SB2同时动作,最终Y0的状态取决于哪个线圈最后被扫描,可能与实际控制逻辑不符,造成设备误动作。

避免方法:在编程前明确每个输出点的控制逻辑,确保同一输出点仅由一个逻辑分支驱动;若需多个条件控制同一输出,可通过中间继电器(M)先汇总逻辑,再驱动输出线圈(如Y0=(M1∨M2)∧M3)。

问题5:请比较热电偶

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