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智能机器人学张智军 课后习题答案.pdf

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    习题1

    1.机器人按照控制方式分类可以分为哪几种类型？

    答案：操作型、程控型、示教再现型、数控型、感觉控制型、适应学习型以及智

    能机器人。

    2.机器人系统有三个子系统组成，分别为、和。

    答案：机械系统、传感系统、控制系统这三个子系统。

    4.机器人的研究主要分为四个核心领域为、、和。

    答案：“硬件构建及控制”、“信息感知”、“自我学习”以及“人机交互”。

    5.为机器人不同的运

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