基于轮式机器人的自动化二级药库储运系统：设计、实现与应用.docxVIP

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2025-12-25 发布于上海
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基于轮式机器人的自动化二级药库储运系统：设计、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球医药行业持续扩张的大背景下，药品的高效储运对于保障医疗服务的质量和效率愈发关键。随着人们健康意识的增强以及人口老龄化进程的加快，药品的需求量呈现出稳步增长的态势。与此同时，医药行业法规日益严格，对药品储存条件、配送时效和准确性提出了极高的要求。传统的人工操作的药品储运模式，已难以应对现代医药行业的挑战，迫切需要向自动化、智能化方向升级。

在这一转型升级的过程中，轮式机器人凭借其独特的优势，逐渐成为自动化二级药库储运系统的核心组成部分。轮式机器人具有高度的灵活性和机动性，能够在复杂的仓库环境中自由穿