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控制工程基础练习题94题及答案(15页).

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.什么是系统的传递函数？()

A.系统的输出与输入之间的函数关系

B.系统的响应与输入之间的函数关系

C.系统的稳定性与输入之间的函数关系

D.系统的稳定性与输出之间的函数关系

2.根据劳斯-哈根判据，系统的稳定性可以通过系统的哪些特征多项式的系数来判断？()

A.特征多项式的最高次项系数和常数项

B.特征多项式的最低次项系数和常数项

C.特征多项式的中间项系数和常数项

D.特征多项式的零点和极点

3.在控制系统设计中，什么是PID控制器？()

A.基于比例、积分和微分控制的一种控制器

B.基于比例、积分和差分控制的一种控制器

C.基于比例、导数和积分控制的一种控制器

D.基于比例、导数和微分控制的一种控制器

4.什么是系统的开环传递函数？()

A.系统的输入与输出之间的函数关系

B.系统的输入与反馈之间的函数关系

C.系统的输出与反馈之间的函数关系

D.系统的输入与系统之间的函数关系

5.什么是系统的稳态误差？()

A.系统达到稳态时，输出与期望值之间的误差

B.系统达到稳态时，输入与输出之间的误差

C.系统达到稳态时，输入与期望值之间的误差

D.系统达到稳态时，反馈与期望值之间的误差

6.在控制系统设计中，什么是鲁棒性？()

A.系统对参数变化的敏感程度

B.系统对干扰的敏感程度

C.系统对模型不确定性影响的敏感程度

D.系统对负载变化的敏感程度

7.什么是系统的频域响应？()

A.系统对输入信号的频率响应

B.系统对输入信号的时域响应

C.系统对输入信号的能量响应

D.系统对输入信号的稳定性响应

8.在控制系统设计中，什么是稳态误差系数？()

A.系统达到稳态时，输出与期望值之间的误差系数

B.系统达到稳态时，输入与输出之间的误差系数

C.系统达到稳态时，输入与期望值之间的误差系数

D.系统达到稳态时，反馈与期望值之间的误差系数

9.什么是系统的时域响应？()

A.系统对输入信号的频率响应

B.系统对输入信号的时域响应

C.系统对输入信号的能量响应

D.系统对输入信号的稳定性响应

10.在控制系统设计中，什么是系统带宽？()

A.系统对输入信号的频率响应范围

B.系统对输入信号的时域响应范围

C.系统对输入信号的能量响应范围

D.系统对输入信号的稳定性响应范围

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响控制系统的稳定性？()

A.系统的传递函数形式

B.系统的参数值

C.系统的输入信号

D.系统的输出信号

E.系统的反馈形式

12.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、导数、积分

C.比例、时延、微分

D.比例、速度、积分

13.以下哪些方法可以用于控制系统设计中的稳定性分析？()

A.波德图分析

B.奈奎斯特图分析

C.奇异值分析

D.稳态误差分析

E.稳态增益分析

14.在控制系统设计中，以下哪些因素可以影响系统的动态性能？()

A.系统的传递函数形式

B.系统的参数值

C.系统的输入信号

D.系统的反馈形式

E.系统的执行器特性

15.以下哪些是控制系统设计中常用的控制器类型？()

A.PID控制器

B.比例控制器

C.积分控制器

D.微分控制器

E.状态空间控制器

三、填空题(共5题)

16.控制系统的开环传递函数是描述系统输出与输入之间关系的数学模型，其中输出量通常与______成正比。

17.在PID控制器中，______项负责消除系统的稳态误差。

18.根据奈奎斯特稳定判据，一个系统稳定的充分必要条件是系统的开环传递函数的______包围-1点。

19.控制系统的动态响应分为______响应和______响应。

20.在控制系统中，系统的______是衡量系统对输入信号的响应速度的一个指标。

四、判断题(共5题)

21.控制系统的稳定性是指系统在任何情况下都能保持稳定运行。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例项（P）可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的带宽越宽，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

24.根据劳斯-哈根判据，如果一个系统特征方程的所有