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第41卷第10期自动化仪表Vol.41No.10

2020年10月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONOct.2020

基于自适应窗口的线结构光条中心提取方法

万卓仁，赖磊捷

(上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海201620)

摘要：线结构光三维测量系统中，快速、准确地提取线结构光光条中心是整个系统能实时、精准地测量物体三维尺寸的重要基础。

在总结分析现有光条中心提取方法后,提出了一种基于自适应窗口的灰度重心法，用于提取线结构光光条中心。该方法在保留灰度

重心法优点的同时,克服了由噪声干扰和光照强度变化引起的窗口选取不当对灰度重心计算结果的影响，使精度与运行时间达到了

一定的平衡°该方法首先对数字图像进行八邻域差值滤波、图像分割等预处理，然后选取部分点进行高斯曲线初步拟合，通过分析高

斯曲线的能量分布情况确定有效窗口，最后利用灰度重心法计算光条中心位置。试验结果表明，改进的灰度重心法提取像素中心标

准方差(0.54)低于传统灰度重心法的标准方差(2.01),能够更加准确地提取出线结构光光条中心。

关键词：三维视觉检测；线结构光光条中心提取；八邻域差值滤波；自适应窗口；灰度重心法

中图分类号：TH39文献标志码：ADOI:10.16086/j.cnki.iss1000-0380.2020030011

MethodforExtractingtheCenterofLineStructuredLightStripe

BasedonAdaptiveWindow

WANZhuore,LAILeijie

(SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,ShanghaiUniversityofEngineeringScience,Shanghai201620,China)

Abstract:Ithe3Dmeasurementsystemoflinestructuredlight,fastandaccurateextractioofthestripecenteroftheline

structuredlightisaimportantbasisforthewholesystemtoaccuratelymeasurethe3Dsizeoftheobjectirealtime.After

summarizingandanalyzingtheexistingmethodsofextractingstripecenter,agrayscalecentroidmethodbasedoadaptivewindow

isproposedtoextractthestripecenterofthelinestmcturedlight.Whileretainingtheadvantagesofgrayscalecentroidmethod,this

methodovercomestheinfluenceofimproperwindowselectiocausedbynoiseinterferenceandlightintensitychangeothe

calculatioresultsofgrayscalebarycenter,andachievesacertaibalancebetweeaccuracyandruingtime.Firstly,thedigital

imageispreprocessed