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第４０卷第２期自动化仪表Ｖｏｌ４０Ｎｏ２

２０１９年２月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＦｅｂ.２０１９

基于线性矩阵不等式的一类广义系统观测器设计

孙延修ꎬ潘斌１２

(１.沈阳工学院基础课部ꎬ辽宁抚顺１１３１２２ꎻ２.辽宁石油化工大学理学院ꎬ辽宁抚顺１１３００１)

摘要:状态反馈控制能有效进行系统控制ꎬ并使其正常工作ꎮ由于系统状态的测量具有一定的难度ꎬ因此需要设计状态观测器ꎬ利

用重构的状态进行反馈ꎮ针对一类非线性部分满足Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ条件的广义系统ꎬ讨论了系统全维观测器和降维观测器的设计问题ꎮ首

先ꎬ根据系统的可观性ꎬ提出对广义系统进行两次变换ꎬ并将系统变换成易于设计观测器的形式ꎮ其次ꎬ利用系统的变换式对系统的

两种观测器进行设计ꎬ通过Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论给出观测器的状态估计误差系统稳定且误差收敛于零的充分条件ꎮ考虑到观测器增

益矩阵求解的盲目性ꎬ利用Ｓｃｈｕｒ补引理给出了两种观测器存在的充分条件ꎬ并简化了增益矩阵的求解过程ꎮ最后ꎬ给出数值算例ꎬ求

解出两种观测器的增益矩阵ꎬ证明了观测器设计的可行性ꎮ该研究为类似系统观测器的构建提供了设计方法ꎮ

关键词:非线性系统ꎻ广义系统ꎻ观测器ꎻ线性矩阵不等式ꎻ稳定性ꎻ增益矩阵

中图分类号:ＴＨ￣３９文献标志码:ＡＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１８０９００２８

ＤｅｓｉｇｎｏｆＯｂｓｅｒｖｅｒｆｏｒａＣｌａｓｓｏｆＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＳｙｓｔｅｍ

ＢａｓｅｄｏｎＬｉｎｅａｒＭａｔｒｉｘＩｎｅｑｕａｌｉｔｙ

ＳＵＮＹａｎｘｉｕꎬＰＡＮＢｉｎ１２

(１.ＢａｓｉｃＣｏｕｒｓｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔꎬＳｈｅｎｙａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＦｕｓｈｕｎ１１３１２２ꎬＣｈｉｎａꎻ

２.ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅꎬＬｉａｏｎｉｎｇＳｈｉｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＦｕｓｈｕｎ１１３００１ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｍａｋｅｉｔｗｏｒｋｎｏｒｍａｌｌｙ.Ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆ

ｓｙｓｔｅｍｓｔａｔｅｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔꎬｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｄｅｓｉｇｎａｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒａｎｄｕｓｅｔｈｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｓｔａｔｅｔｏｆｅｅｄｂａｃｋ.Ｆｏｒｓｏｍｅｏｆｔｈｅ

ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｓｙｓｔｅｍｓｗｈｏｓｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｐａｒｔｓａｔｉｓｆｉｅｓＬｉｐｓｃｈｉｔｚｃｏｎｄｉｔｉｏｎꎬｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｆｕｌｌｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｏｂｓｅｒｖｅｒａｎｄｒｅｄｕｃｅｄ

ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｏｂｓｅｒｖｅｒｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ.Ｆｉｒｓｔｌｙꎬａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｏｂｓｅｒｖａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍꎬｔｗｏｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ

ｓｙｓｔｅｍａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏａｆｏｒｍｔｈａｔｉｓｅａｓｙｔｏｄｅｓｉｇｎｏｂｓｅｒｖｅｒｓ.Ｓｅｃｏｎｄｌｙꎬｔｗｏｋｉｎｄｓｏｆｏｂｓｅｒｖｅｒｓｏｆ

ｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍꎻｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅＬｙａｐｕｎｏｖｓｔａｂｉｌｉｔｙｔｈ