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摘要
摘要
双目立体视觉是计算机视觉领域的关键组成部分，以从二维图像中感知空间三维
信息的优势被广泛应用于自动驾驶、三维重建、医学诊断等领域。立体匹配作为双目
立体视觉的核心任务，受到广泛的关注与研究。随着深度学习在计算机视觉领域的深
入发展，基于深度学习的立体匹配方法的性能也得到了提升。然而，在精度、实时性、
轻量化等方面有待进一步研究和优化。为此，本文针对以上三个问题，围绕深度学习
框架下的端到端双目立体匹配方法展开研究，提
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